CN114559925B 一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法 （浙江吉利控股集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114559925B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210169417.5

(22)申请日2022.02.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114559925A

(43)申请公布日2022.05.31

(73)专利权人浙江吉利控股集团有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路

1760号

专利权人宁波吉利罗佑发动机零部件有限

公司

极光湾科技有限公司

(72)发明人王健钟军王瑞光杨桂康

肖逸阁王瑞平

(74)专利代理机构台州市方圆专利事务所(普通合伙)33107

专利代理师周小姣蔡正保

(51)Int.CI.

B60W20/00(2016.01)

B60W40/06(2012.01)

B60W40/09(2012.01)

B60W40/10(2012.01)

B60W40/076(2012.01)

B60W30/02(2012.01)

(56)对比文件

CN113665575A,2021.11.19

CN113320519A,2021.08.31

CN108016422A,2018.05.11

JPH0386631A,1991.04.11审查员田莉莉

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法

(57)摘要

CN114559925B本发明提供了一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的控制无法同时满足经济性、稳定性和动力性要求的问题。本多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，根据高压动力电池的荷电状态、放电能力、油门踏板状态、换挡杆位置、底盘稳定性控制状态和后驱电机性能状态，在判断四驱模式激活的前提条件满足时，根据实时监测的驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息，在判定车辆属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势时，控制车辆进入四驱模式，并根据对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比例。本发明

CN114559925B

开始

开始

实时监测高压动力电池的荷电

状态、放电能力、油门踏板状

态、换挡杆位置、底盘稳定性

控制状态和后驱电机性能状态

根据上述条件判断四驱模

式激活的前提条件是否满足?

实时监测驾驶员操作信息、车

辆状态信息和路面状态信息

根据驾驶员操作信息、车辆状态信息和

路面状态信息，判定车辆是否属于激烈驾驶工

况、坡路工况或有失稳趋势中的一种?

是

控制车辆进入四驱模式，并根据

对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比例

CN114559925B权利要求书1/2页

2

1.一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据高压动力电池的荷电状态、放电能力、油门踏板状态、换挡杆位置、底盘稳定性控制状态和后驱电机性能状态，判断四驱模式激活的前提条件是否满足，所述四驱模式激活的前提条件包括：

高压动力电池的荷电状态超过荷电状态阈值；

放电能力超过放电阈值；

油门踏板状态为踩下的状态；

换挡杆位置处于D挡；

底盘稳定性控制状态为未激活的状态；

后驱电机性能状态为未出现故障；

在上述六个条件均满足时，判断四驱模式激活的前提条件满足；反之，在上述六个条件中的任一条件不满足时，判断四驱模式激活的前提条件不满足；

在四驱模式激活的前提条件满足时，实时监测驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息；

根据驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息，判定车辆是否属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势中的一种；

在车辆属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势时，控制车辆进入四驱模式，并根据对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比

例。

2.根据权利要求1所述的多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，其特征在于，驾驶员操作信息包括油门踏板开度和方向盘转向角；车辆状态信息包括横摆角速度、横向加速度、纵向加速度、轮速和车速；路面状态信息包括路面坡度和路面附着系数。

3.根据权利要求2所述的多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，其特征在于，判