CN111617467B 用于生成地图的方法、装置、电子设备和计算机存储介质 （珠海网易达电子科技发展有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111617467B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202010367925.5

(22)申请日2020.04.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111617467A

(43)申请公布日2020.09.04

(73)专利权人珠海网易达电子科技发展有限公

司

地址519070广东省珠海市香洲区前山路

62号4层406B室

(72)发明人李博赵林夏凯伍骁煜

(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

11256

专利代理师李辉

(51)Int.CI.

A63F13/52(2014.01)

A63F13/803(2014.01)

(56)对比文件

CN110013670A,2019.07.16CN109806584A,2019.05.28

审查员梅洲雄

权利要求书3页说明书10页附图5页

(54)发明名称

用于生成地图的方法、装置、电子设备和计算机存储介质

(57)摘要

CN111617467B根据本公开的示例实施例，提供了一种用于生成地图的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括在终端设备处，获取目标对象的属性信息，从预定道路模型集合中选择与目标对象的属性信息相匹配的一个或多个道路模型，以及基于所选择的一个或多个道路模型，生成与目标对象的位置相关联的地图。由此，能

CN111617467B

200-

202

202

获取目标对象的属性信息

204

从预定道路模型集合中选择与目标对象的属性信息相匹配的一个或多个道路模型

206

基于所选择的一个或多个道路模型，生成与目标对象的位置相关联的地图

CN111617467B权利要求书1/3页

2

1.一种用于生成地图的方法，包括：

在终端设备处，获取目标对象的属性信息；

从预定道路模型集合中选择与所述目标对象的所述属性信息相匹配的一个或多个道路模型；

基于所选择的所述一个或多个道路模型，生成与所述目标对象的位置相关联的地图；

其中生成与所述目标对象的位置相关联的地图包括：

获取所述终端设备的设备属性；

基于所述终端设备的所述设备属性，确定绘制半径，包括：

响应于所述设备属性强于基准设备属性，增大基准绘制半径作为绘制半径；

响应于所述设备属性弱于基准设备属性，减小所述基准绘制半径作为绘制半径；以及

基于所选择的所述一个或多个道路模型，在以所述目标对象的初始位置为圆心和以所述绘制半径为半径的第一圆内，生成所述地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中生成与所述目标对象的位置相关联的地图包括：

基于所述目标对象的所述属性信息，确定道路实例的数量，所述道路实例将基于所选择的所述一个或多个道路模型而生成；以及

基于所选择的所述一个或多个道路模型和所确定的所述道路实例的所述数量，生成与所述目标对象的位置相关联的地图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中生成与所述目标对象的位置相关联的地图包

括：

基于所述目标对象的所述属性信息，确定道路引导信息量；以及

基于所选择的所述一个或多个道路模型和所确定的所述道路引导信息量，生成与所述目标对象的位置相关联的地图。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中生成与所述目标对象的位置相关联的地图包

括：

基于所述目标对象的所述属性信息，确定道路实例参数；以及

基于所选择的所述一个或多个道路模型和所确定的所述道路实例参数，生成与所述目标对象的位置相关联的地图。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述目标对象的当前位置与所述初始位置之间的距离大于或等于预定距离，更新所述地图。

6.根据权利要求5所述的方法，其中更新所述地图包括：

确定以所述当前位置为圆心和以所述绘制半径为半径的第二圆内的、与所述第一圆不重叠的区域；以及

在所确定的所述区域内，随机延长所述地图中的当前道路实例，所述当前道路实例基于所选择的所述一个或多个道路模型生成。

7.根据权利要求6所述的方法，其中更新所述地图还包括：

在所确定的所述区域内，平滑延展所述地图中的当前地形。

8.根据权利要求5所述的方法，其中更新所述地图包括：

删除所述地图中与所述当前位置之间的距离大于所述绘制半径的地