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自由曲面视觉测量标志点三维匹配方法研究·l09·

袭4标志点在局部坐标系下的坐标单位：mm表5标志点从局部坐标系转换到全局坐标系后的坐标单位：mln

囡囵囝

(a)单次测量结果(b)拼接后结果

图6自由曲面测量结果

[7]ZhangZY．Aflexiblenewtechniqueforcameracalibration

5结束语[R]．NSR—TR-98-71，1998．

[8]ArunKS，HuangTS，BlosteinSD．Least—SquaresFittingof

笔者提出了一种适用于自由曲面视觉i贝4量三维拼

Two3-DPointSets[J]．IEEETransactionsonPattemAnaly—

接的标志点三维匹配方法，能够自动建立两组点集中

sisandMachineIntelligence，1987，9(5)：698—700．

标志点的对应关系，有效提高了匹配效率。通过建立口

距离约束及角度约束条件，寻找对应点，获得坐标系初’’’’’’’’’’’’’’’’’’’“’’”’

始转换关系，获得了高匹配准确度及匹配速度。在本!泛华测控推出可兼容混合插槽的航电通信卡

实验条件下，该方法对11个非编码标志点的匹配时间

北京中科泛华测控技术有限公司(简称：泛华测控)

为1．37ms，匹配正确度为100％，拼接后、Y、坐标的

近Et推出了两款可兼容混合插槽的航电通信卡——

RMS误差分别为0．17mm、0．11mm、0．10mm。●

：PMC一1553B和PXI—ARINC429。

参考文献：PMC．1553B依据MIL—STD一1553B航电总线1协议

[1]BeslPJ，McKayND．Amethodforregistrationof3-D研发而成，采用标准1553B协议芯片，降低了信号传输

shapes[J]．IEEETransactionsonPatternAnalysisandMa—：的误码率。配有单、双通道两种版本，用户可根据自身

chineIntelligence，1992，14(2)：239—256．i需求自行选择配备。PMC-1553B支持BC、tiT、BT三种

[2]ZinsserT，SchmidtJ，NiemannH．ArefinedICPalgorithm●终端模式，适用于PXI／cPCI／PCI系统，是完成与1553B

ofrrobust3-Dco~espondenceestimation[A]．International!通信总线连接的重要部分。PMC一1553B还可搭配泛华