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智能快递分拣机器人调试技师（初级）考试试卷及答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.智能快递分拣机器人常用的驱动部件是______
2.分拣机器人识别快递面单的核心技术是______（含二维码+字符识别）
3.机器人与上位机通信常用的协议是______
4.分拣机器人避障常用的传感器是______（红外/超声波）
5.紧急停止按钮的标准颜色是______
6.快递分拣机器人的分拣精度一般要求在______mm以内
7.机器人常用的电池类型是______
8.分拣机器人路径规划的基础算法是______
9.机器人调试前需检查的机械部件是______（关节/皮带）
10.分拣机器人的工作流程第一步是______
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.下列属于分拣机器人核心部件的是？
A.摄像头B.键盘C.风扇D.鼠标
2.机器人调试中电机过载，首先检查？
A.负载重量B.电池电量C.网络信号D.摄像头
3.快递面单二维码属于？
A.一维码B.二维码C.条形码D.字符码
4.安全围栏高度应不低于？
A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m
5.机器人无法连接上位机，首先检查？
A.电池B.网络C.摄像头D.电机
6.分拣效率单位一般是？
A.件/秒B.件/分钟C.件/小时D.件/天
7.下列不能用于避障的传感器是？
A.红外B.超声波C.压力D.激光雷达
8.机器人运动控制的关键参数是？
A.扫描速度B.移动速度C.打印速度D.充电速度
9.分拣机器人工作流程第一步是？
A.扫码识别B.路径规划C.分拣投放D.充电
10.锂电池维护需避免？
A.过充B.低温C.干燥D.校准
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.分拣机器人常用传感器包括？
A.视觉传感器B.避障传感器C.重量传感器D.温度传感器
2.调试前需检查的项目有？
A.机械连接B.电气接线C.软件版本D.环境温度
3.分拣方式包括？
A.摆臂式B.皮带式C.交叉带式D.机械臂式
4.安全防护措施有？
A.安全围栏B.急停按钮C.声光报警D.限速装置
5.机器人通信方式有？
A.Wi-FiB.蓝牙C.以太网D.USB
6.面单识别关键技术是？
A.OCRB.二维码识别C.图像预处理D.语音识别
7.常见故障类型有？
A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.网络故障
8.路径规划考虑因素有？
A.障碍物B.机器人数量C.分拣效率D.电池电量
9.验收指标包括？
A.分拣精度B.分拣效率C.故障率D.响应时间
10.锂电池维护注意事项？
A.避免过充B.避免过放C.保持干燥D.定期校准
四、判断题（每题2分，共20分）
1.分拣机器人不需要安全防护装置（×）
2.视觉传感器是核心部件之一（√）
3.调试时可直接触摸运动部件（×）
4.Modbus是常用通信协议（√）
5.锂电池比铅酸电池更适合（√）
6.面单识别只需二维码，无需OCR（×）
7.避障只能用激光雷达（×）
8.精度越高越好（×）
9.调试前需确认电源电压（√）
10.故障时先断电再排查（√）
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述调试前的准备工作
答案：①环境：区域无障、地面平整、围栏完好；②设备：机械部件无松动、电气接线牢固、电池电量≥80%；③软件：上下位机程序版本匹配、通信参数（IP/端口）正确；④工具：万用表、螺丝刀、校准工具；⑤安全：急停、声光报警功能正常。
2.排查无法扫码的故障
答案：①镜头：清洁脏污、校准角度；②面单：确认清晰完整；③软件：检查识别程序启动、参数（亮度/对比度）；④通信：摄像头与控制器连接是否松动，重启模块；⑤硬件：更换备用摄像头测试。
3.紧急停止操作流程
答案：①按红色急停按钮；②确认机器人停止，切断总电源（必要时）；③记录故障代码与现象；④排查原因（卡死/短路），修复后复位；⑤重启测试，无异常再恢复工作。
4.主要性能指标
答案：①分拣精度：±5mm内；②效率：1000件/小时左右；③响应时间：≤1秒；④故障率：月≤2次；⑤续航：≥8小时；⑥通信稳定性：≥99.9%。
六、讨论题（每题5分，共10分）
1.如何平衡分拣效率与精度？
答案：①参数优化：直行≤1.5m/s、转弯≤0.8m/s，避免速度过快；②路径规划：动态算法减少绕行，交叉路口减速；③传感器校准：每24小时校准视觉传感器；④负载控制：单机器人≤5kg。根据场景调整（旺季侧重效率，精密件侧重精度），通过测试数据确定最优方案。
2.常见安全隐患及预防
答案：①机械夹伤：设置围栏，调试区禁人；②电气短路：紧固接线，用绝缘工具；③误触急停：明确位置，培训操作人员；④地面湿滑：保持干燥，铺防滑垫；⑤程序bug：仿真测试后低速调试。定期安全培训，持证上岗。
答案汇总
一、填空题
1.伺服电机2.OCR技术3.M
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