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智能快递分拣机器人调试技师（中级）考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.智能快递分拣机器人常用的导航方式中，________导航无需预先铺设磁条等标识，依赖环境特征定位。（视觉/SLAM）

2.分拣机器人视觉传感器常用的标定方法包括棋盘格标定和________标定。（圆点/三维）

3.机器人驱动电机中，________电机具有高精度、高响应速度的特点，常用于伺服控制。（伺服）

4.快递分拣机器人与上位机通信常用的工业协议是________（至少写一种）。（Modbus/TCP/IP/CAN）

5.分拣精度通常用________和误分拣率两个指标衡量。（分拣准确率）

6.机器人安全防护中，________传感器用于检测障碍物，避免碰撞。（激光雷达/超声波）

7.快递分拣机器人的分拣格口数量通常由________需求决定。（分拣量/业务）

8.调试机器人时，需检查电池的________是否符合工作电压要求。（电压）

9.机器人路径规划算法中，________算法常用于动态避障（至少写一种）。（A/Dijkstra/RRT）

10.分拣机器人的机械臂末端执行器常用________（吸盘/夹爪）抓取软包装快递。（吸盘）

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种情况会导致分拣机器人定位偏差增大？（C）

A.环境光照稳定B.视觉传感器镜头清洁C.导航地图更新不及时D.电池电量充足

2.分拣机器人调试时，若机械臂无法抓取包裹，优先排查的是：（A）

A.机械臂关节松动B.上位机软件版本C.仓库温度D.网络延迟

3.以下哪种通信方式适合长距离传输（100米以上）？（B）

A.蓝牙B.Wi-FiC.红外D.NFC

4.分拣机器人的安全急停按钮触发后，机器人会：（B）

A.继续缓慢移动B.立即停止所有运动C.切换到手动模式D.重启系统

5.视觉传感器识别包裹面单时，若面单模糊，应优先：（B）

A.更换面单B.调整传感器角度C.升级软件D.更换机器人

6.以下哪种电机适用于AGV的差速驱动？（C）

A.伺服电机B.步进电机C.直流无刷电机D.同步电机

7.调试机器人时，若AGV无法到达目标点，可能的原因是：（C）

A.目标点坐标正确B.路径上无障碍物C.导航算法参数错误D.电池满电

8.分拣机器人的分拣效率主要与以下哪个因素无关？（C）

A.机械臂运动速度B.包裹识别速度C.仓库面积D.格口数量

9.以下哪种传感器可用于检测包裹的体积？（A）

A.激光雷达B.超声波传感器C.红外传感器D.压力传感器

10.机器人调试完成后，需进行的验证环节是：（B）

A.仅测试单次分拣B.连续运行1小时以上C.仅检查硬件连接D.无需验证

多项选择题（每题2分，共20分，多选、少选、错选均不得分）

1.智能快递分拣机器人的核心组成部分包括：（ABCD）

A.移动平台B.视觉识别系统C.机械臂执行机构D.上位机控制系统

2.以下属于机器人安全防护装置的是：（ABC）

A.急停按钮B.安全光栅C.防撞条D.语音提示器

3.分拣机器人调试前需准备的工具包括：（ABCD）

A.万用表B.螺丝刀套装C.标定板D.示波器

4.影响视觉识别准确率的因素有：（ABC）

A.面单清晰度B.光照强度C.传感器分辨率D.机器人颜色

5.AGV导航方式包括：（ABCD）

A.磁条导航B.二维码导航C.SLAM导航D.惯性导航

6.分拣机器人常见故障类型包括：（ABCD）

A.定位偏差B.抓取失败C.通信中断D.电池续航不足

7.以下属于工业通信协议的是：（ABCD）

A.ModbusB.TCP/IPC.CAN总线D.MQTT

8.机器人调试步骤包括：（ABCD）

A.硬件连接检查B.软件参数设置C.空载测试D.负载分拣测试

9.机械臂末端执行器的选择依据包括：（ABC）

A.包裹类型B.抓取重量C.抓取精度D.格口尺寸

10.以下属于机器人维护内容的是：（ABCD）

A.传感器清洁B.电机润滑C.电池充电D.软件升级

判断题（每题2分，共20分，正确打√，错误打×）

1.视觉SLAM导航依赖预先铺设的磁条或二维码。（×）

2.伺服电机的定位精度比步进电机高。（√）

3.分拣机器人的误分拣率越低，分拣质量越好。（√）

4.激光雷达仅能检测静态障碍物。（×）

5.机器人调试时，无需考虑环境温度对电池的影响。（×）

6.Modbus协议只能用于串行通信。（×）

7.视觉传感器标定是为了提高识别精度。（√）

8.AGV的差速驱动是通过两个电机转速差实现转向。（√）

9.分拣机器人的安全光栅仅需安装在机械臂一侧。（×）

10.机器人连续运行后，需检查电机温度是否过高。（√）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述AGV导航精度的主要影响因素。

答案：AGV导航精度受多因素影响：①传感