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2026高职（无人机应用技术）无人机飞行姿态控制资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

（总共6题，每题5分，每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填涂在答题卡相应位置。）

1.无人机飞行姿态控制中，关于姿态传感器的作用，以下说法正确的是

A.仅用于检测无人机的高度

B.能实时测量无人机的俯仰、滚转和偏航角度

C.主要用于控制无人机的速度

D.对飞行姿态控制没有直接作用

答案：B

2.当无人机出现俯仰姿态不稳定时，可能的原因是

A.偏航通道控制参数设置不当

B.俯仰通道的PID参数不合适

C.动力系统故障

D.电池电量不足

答案：B

3.无人机在进行姿态调整时，滚转运动主要是由哪个部件控制实现的

A.副翼

B.升降舵

C.方向舵

D.油门

答案：A

4.以下哪种飞行姿态控制模式可以根据预设的航线自动保持姿态

A.手动模式

B.姿态模式

C.GPS模式

D.无头模式

答案：C

5.在无人机飞行姿态控制中，反馈控制的目的是

A.使无人机快速起飞

B.消除姿态偏差，保持稳定飞行

C.增加无人机的飞行速度

D.改变无人机的飞行方向

答案：B

6.无人机姿态控制中，PID控制器的三个参数分别是

A.比例、积分、微分

B.功率、电流、电压

C.高度、速度、角度

D.时间、距离、加速度

答案：A

第II卷（非选择题共70分）

二、填空题（每题5分，共20分）

1.无人机姿态控制主要包括对______、______和______三个方向的姿态调整。

答案：俯仰、滚转、偏航

2.姿态传感器通常包括______、______等类型。

答案：陀螺仪、加速度计

3.在姿态控制中，调整无人机姿态的主要执行部件有______、______、______。

答案：副翼、升降舵、方向舵

4.无人机飞行姿态控制的基本原理是通过______检测姿态信息，然后根据控制算法调整______，以保持期望的姿态。

答案：传感器、执行机构动作

三、简答题（每题10分，共20分）

1.简述无人机姿态控制中PID控制器的工作原理。

答案：PID控制器根据设定值与实际测量值的偏差，按比例、积分、微分三个环节进行运算。比例环节根据偏差大小成比例输出控制量，快速响应偏差；积分环节对偏差进行积分，消除稳态误差；微分环节根据偏差变化率输出控制量，改善系统动态性能。三个环节综合作用，使无人机姿态稳定在设定值。

2.说明影响无人机飞行姿态稳定性的因素有哪些。

答案：包括姿态传感器的精度和可靠性，会影响姿态测量的准确性；控制算法的优劣，直接决定姿态调整的效果；执行机构如舵机等的响应速度和精度；无人机自身的结构设计和空气动力学性能；外界环境因素如气流干扰等，都会对飞行姿态稳定性产生影响。

四、材料分析题（每题15分，共30分）

材料：某无人机在飞行过程中出现姿态异常，时而俯仰角度过大，时而滚转不稳定。经过检查，发现姿态传感器数据有波动，且控制算法的积分参数设置过大。

1.请分析姿态传感器数据波动可能带来的问题。

答案：姿态传感器数据波动会导致无人机对自身姿态的判断出现偏差。使得控制算法基于不准确的数据进行运算，进而导致姿态控制不准确。例如，俯仰角度判断错误，可能使无人机飞行姿态失衡，影响飞行安全和任务执行。滚转不稳定也可能出现，无法保持平稳飞行姿态，严重时甚至可能导致无人机失控坠毁。

2.针对控制算法积分参数设置过大的问题，提出解决方案。

答案：应适当减小积分参数。积分参数过大容易导致控制量累积过大，使无人机姿态调整过度。减小积分参数后，能让控制算法对偏差的积分作用更合理，避免姿态调整的过度振荡。通过逐步调整积分参数，观察无人机姿态控制效果，找到一个合适的值，使无人机能够稳定地保持姿态飞行。

五、综合应用题（每题20分，共20分）

假设你要设计一个简单的无人机姿态控制系统，使其能够在不同飞行场景下保持稳定姿态。请阐述你的设计思路，包括选用的传感器、控制算法以及执行机构等方面。

答案：选用高精度的陀螺仪和加速度计作为姿态传感器，能精确测量无人机的俯仰、滚转和偏航角度。控制算法采用经典的PID控制算法，根据传感器测量的姿态偏差，通过比例、积分、微分运算得出控制量。执行机构选用可靠的舵机，分别控制副翼、升降舵和方向舵，根据控制算法输出的控制量，精准调整无人机姿态。在不同飞行场景下，通过实时监测姿态数据，不断调整控制参数，以确保无人机始终保持稳定姿态飞行。