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2026高职（无人机应用技术）无人机故障诊断维修资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

请将正确答案的序号填在括号里。(总共20题，每题2分，每题只有一个正确答案)

1.无人机飞行中出现姿态异常抖动，可能是以下哪个部件故障？（）

A.飞控系统B.电机C.螺旋桨D.电池

2.当无人机在飞行中突然失去动力，首先应检查（）。

A.电池连接B.电机转速C.飞控参数D.螺旋桨安装

3.无人机无法正常起飞，可能原因不包括（）。

A.起飞场地有障碍物B.电池电量不足

C.飞控校准不准确D.螺旋桨安装方向错误

4.飞行中发现无人机高度不稳定，可能是（）问题。

A.气压计B.GPS模块C.图传系统D.遥控器

5.无人机电机发热严重，可能是（）。

A.负载过大B.电池容量过大C.飞控设置问题D.螺旋桨材质问题

6.若无人机在飞行中出现航向偏差，应重点检查（）。

A.磁罗盘B.加速度计C.陀螺仪D.电池电压

7.无人机在飞行中突然失控，以下做法错误的是（）。

A.立即切换到手动模式尝试控制B.尽快寻找安全降落地点

C.关闭遥控器电源D.观察周围环境避免碰撞

8.当无人机图像传输出现卡顿，可能故障点是（）。

A.电池B.天线C.飞控D.电机

9.无人机降落时出现弹跳，可能是（）。

A.起落架故障B.气压计故障C.GPS定位不准D.电池电压波动

10.飞行中发现无人机悬停时晃动明显，与（）无关。

A.风速B.电机性能C.飞控PID参数D.电池品牌

11.无人机无法接收遥控器信号，首先检查（）。

A.遥控器电量B.无人机天线C.飞控固件版本D.周围电磁干扰

12.若无人机飞行中出现姿态倾斜但能正常控制，可能是（）。

A.一个陀螺仪故障B.电池连接松动

C.螺旋桨不平衡D.飞控程序错误

13.无人机在飞行中突然出现异常响声，可能是（）。

A.电机故障B.电池过热C.飞控报警D.天线损坏

14.当无人机自动返航失败，应检查（）。

A.返航点设置B.电池电量C.飞控模式D.以上都是

15.飞行中发现无人机电池电量下降过快，可能原因有（）。

A.电机功率过大B.飞行姿态不稳定C.电池老化D.以上都是

16.无人机起飞后无法达到设定高度，可能是（）。

A.升力不足B.气压计误差C.飞控限制D.以上都有可能

17.若无人机在飞行中出现图像模糊，与（）有关。

A.摄像头焦距B.图传编码C.电池电量D.以上都是

18.无人机飞行中突然出现信号丢失，以下处理正确的是（）。

A.原地等待信号恢复B.按预定航线继续飞行

C.切换到手动模式，寻找安全降落地点D.重启遥控器

19.当无人机降落时出现滑跑距离过长，可能是（）。

A.地面摩擦力小B.起落架减震效果差C.飞控降落参数设置不当D.以上都是

20.飞行中发现无人机飞行速度不稳定，可能是（）。

A.油门控制不准确B.风速影响C.电机转速不一致D.以上都是

第II卷（非选择题共60分）

21.简答题(总共3题，每题10分)

简述无人机飞控系统的主要功能及故障可能导致的飞行问题。

简述无人机电机故障的常见表现及原因。

简述无人机电池故障对飞行的影响及如何初步判断电池是否故障。

22.判断题(总共5题，每题2分)

无人机飞行中只要电机正常，就能保证飞行稳定。（）

无人机的GPS模块故障会导致无法定位但不影响姿态控制。（）

电池过度充电不会影响其性能和寿命。（）

飞控系统的固件版本过低可能导致无人机飞行异常。（）

无人机的天线损坏只会影响图像传输，不会影响飞行控制信号。（）

23.案例分析题(总共1题，20分)

某无人机在飞行过程中突然出现高度失控，不断上升且无法稳定在设定高度。已知该无人机起飞前进行了各项检查且状态正常。请分析可能导致此故障的原因，并说明排查和解决的方法。

24.材料分析题(总共1题，10分)

材料：一架无人机在飞行中出现姿态严重倾斜，操作人员检查了飞控系统参数设置正常，电机转速也基本一致，螺旋桨外观无损坏。请根据材料分析可能的故障原因，并提出进一步的排查方向。

25.综合应用题(总