CN116787202B 一种加工中心物料输送装置及物料输送方法 （广东钶锐锶数控技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116787202B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202310960800.7

(22)申请日2023.07.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116787202A

(43)申请公布日2023.09.22

(73)专利权人广东轲锐锶数控技术股份有限公

司

地址518110广东省深圳市龙华区观湖街

道鹭湖社区观盛五路科姆龙科技园C栋1102

(72)发明人陈广成李标汉江桂聪李应辉蒙昌敏

(74)专利代理机构深圳维启专利代理有限公司

(51)Int.CI.

B23Q7/00(2006.01)

(56)对比文件

CN111573563A,2020.08.25

CN104477568A,2015.04.01CN106826366A,2017.06.13审查员吴丹

44827专利代理师徐家豪

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种加工中心物料输送装置及物料输送方

法

(57)摘要

CN116787202B本申请涉及一种加工中心物料输送装置及物料输送方法，加工中心物料输送装置包括安装基座、连接在安装基座上的倍速链、二次定位组件及多个拆卸式治具。安装基座上设有输送线固定架，输送线固定架连接有闭合型导轨。拆卸式治具可变间距地拼装在导轨上，拆卸式治具包括载放台、位于载放台下端的水平滑轮及固定卡钉，水平滑轮夹合轨道的两侧。倍速链设置在导轨的内圈处，倍速链的外侧设有多个传动杆，传动杆与固定卡钉形成传动连接。当倍速链转动时，传动杆带动拆卸式治具沿着导轨滑动，使承载在拆卸式治具上的加工件跟随移动实现加工中心的供料及移出加工完成的产品。本申请具有

CN116787202B

CN116787202B权利要求书1/2页

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1.一种加工中心物料输送装置，其特征在于，包括：

安装基座(10),在所述安装基座(10)上设有输送线固定架(13),所述输送线固定架(13)连接有闭合型的导轨(14),所述导轨(14)具有机台取放侧与上下料侧；在所述输送线固定架(13)上固定有用于初次定位的感应光纤(15);

倍速链(40),位于所述导轨(14)的内圈处，所述倍速链(40)的外侧设有多个传动杆

(41);

二次定位组件(20),设置于所述上下料侧并固定在所述输送线固定架(13)上；

多个拆卸式治具(30),可变间距地拼装在所述导轨(14)上，所述拆卸式治具(30)包括载放台(31)、位于所述载放台(31)下端成排的若干个水平滑轮(32)及固定卡钉(33),所述水平滑轮(32)之间形成轨道缝隙，以夹合所述导轨(14)的两侧，两个所述固定卡钉(33)之间与对应的所述传动杆(41)形成传动连接，所述拆卸式治具(30)的所述载放台(31)的外侧固定有定位销钉(34),所述拆卸式治具(30)在所述传动杆(41)的带动下沿着所述导轨(14)的轨道滑动；

基于所述感应光纤(15)对所述拆卸式治具(30)的感应，当所述倍速链(40)带动所述拆卸式治具(30)移动定位，所述二次定位组件(20)的卡板(23)上升固定对应位置的所述拆卸式治具(30)的所述定位销钉(34),使得加工件在所述上下料侧的上下料振动不影响在所述机台取放侧的加工件取放；

所述二次定位组件(20)还包括连接所述卡板(23)的气缸(21)、将所述气缸(21)连接在所述输送线固定架(13)上的固定块(24)及将所述卡板(23)连接在所述输送线固定架(13)上的滑轨(22);所述卡板(23)靠近所述定位销钉(34)一端设有U型凹陷以固定所述定位销钉(34);

所述导轨(14)的内侧垂直面与所述倍速链(40)的链条本体的外侧面的最小距离均相等，所述导轨(14)靠近所述二次定位组件(20)的水平的一侧为上下料侧，所述导轨(14)远离所述二次定位组件(20)的水平的一侧为机台取放侧，所述传动杆(41)之间的间距均相等。

2.根据权利要求1所述的加工中心物料输送装置，其特征在于，所述安装基座(10)还包括位于所述输送线固定架(13)下方的支撑平台(11)及一端连接所述支撑平台(11)另一端连接所述输送线固定架(13)的支架(12)。

3.根据权利要求2所述的加工中心物料输送装置，其特征在于，还包括驱动机构(50),设置在所述安装基座(1