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基于无人机三维建模的半填半挖路基边坡流固

耦合数值分析

莫友君，黄能豪

（广西路桥工程集团有限公司，广西南宁530200）

摘要：为解决二维模型无法准确表征半填半挖路基边坡实际地质条件及工况的问题，文章提出了基于无人机扫描高程数据的边

坡精细化三维模型建模方法，并通过简化的边坡流固耦合数值分析方法探究极端降雨对边坡稳定性的影响。结果表明：三维模型的

安全系数计算结果略大于二维极限平衡法计算结果，与预期一致；三维模型计算得到的路面不均匀沉降与实际观测的路面开裂情况

一致；暴雨工况下流固耦合计算可观测到沿填土体和基岩交界处形成的高孔隙水压通道，造成边坡位移增大。该研究方法技术路线

清晰，适用于半填半挖边坡稳定性分析，可为边坡流固耦合研究提供技术参考。

关键词：路基边坡；半填半挖；无人机扫描；流固耦合；边坡稳定性

中图分类号：U416.1*4文献标识码：ADOl：10.13282/j.cnki.Wccst.2025.01.012

文章编号：1673-4874(2025)01-0042-04

0引言综合考虑，选择将合适的镜头搭载至无人机。激光雷达

可以穿透植被，灵活高效地获取地表高精度、高密度激光

半填半挖路基边坡滑移、失稳导致的路面开裂和点云数据。倾斜摄影则能更快速地获取边坡多角度图

塌时有发生，特别是山区公路、高速公路等施工过程中遇像，并合成为三维信息。

到强降雨或连续降雨天气时，因土体损失抗剪强度而引数据采集前根据边坡尺度调整扫描区域、航线速

起的边坡失稳事故屡见不鲜门。以往针对路基边坡的设度、飞行高度、激光旁向重叠率等参数，后期再通过点云

计和研究多采用二维模型[2-5]。然而，由于公路线形曲有效距离设置、点云精度优化等操作，即可获得精准的边

率的存在，不能简单地对路基边坡进行平面假设，二维模坡地面点高程数据。同时，可从倾斜摄影图像中对边坡

型无法准确反映边坡的真实应力状态和失稳机制，而三地面点三维数据进行提取（见图1)，得到高程数据。

维模型的建模精度和效率往往受到很大挑战。随着无

人机摄影技术的发展，通过无人机可以快速地获得边坡

地质体三维位置信息[6]，但其只包含了地质体的表面信

息。因此有必要发展基于无人机的边坡三维实体建模

方法，为边坡稳定性的进一步研究提供基础。

边坡的稳定性受到多种因素的影响，包括土体性

质、边坡几何特征及外部荷载等。其中，降雨引起的边坡

有效应力重分布是半填半挖路基边坡稳定性分析中必

须要考虑的因素，特别是降雨对土体水分分布、强度及抗图1倾斜摄影三维数据提取示例图

滑力的影响不容忽视[7-8]。虽然岩土工程流固耦合的理

1.2基于高程数据的边坡三维建模

论计算及模型试验成果丰硕，但在工程应用方面仍存在

通过以上步骤获得边坡表面点的高程数据，对表面

机理复杂、流程繁琐等实际问题9]。

点进行进一步处理，构建可用于FLAC3D数值模拟分析

本文基于无人机采集的高精度三维点云数据，建立

的边坡三维实体模型。

了路基边坡的精细化三维数值模型，通过FLAC3D数值

将等高线数据（*dxf)导入到建模软件Rhino中，步

模拟探讨了半填半挖路基边坡的稳定性和路面结构安

骤包括：（1)等高线分段；(2)基于分段点生成Mesh网格

全问题，并基于所提出的优化流固耦合分析方法，探讨降

面；（3)基于网格面，选择需要研究的边坡区域设置布帘；

雨工况对边坡稳定性的影响，为提升边坡稳定性评价的