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工业机器人系统集成方案

一、合同主体信息

甲方（采购方）：________________________

地址：________________________________

联系人：______________________________

联系方式：____________________________

乙方（系统集成商）：____________________

地址：________________________________

联系人：______________________________

联系方式：____________________________

二、集成方案定义

（一）项目描述

乙方根据甲方生产需求，设计集成包含工业机器人本体、控制系统、末端执行器、视觉识别系统及安全防护装置在内的全自动工作站。系统主要功能包括物料精准抓取、高精度装配及在线质量检测。

（二）技术参数

机器人负载能力为300kg±5%，重复定位精度≤0.05mm。视觉系统需识别0.2mm级缺陷，响应延迟＜50ms。电气系统符合IEC60204-1标准，防护等级达到IP54。

三、实施方案

（一）系统架构设计

工作站采用模块化布局，包含六轴关节机器人、双工位转台及环形输送线。控制系统基于EtherCAT总线构建，配备冗余PLC与HMI人机界面。安全系统包含区域激光扫描仪及紧急停止双回路。

（二）交付物清单

交付范围涵盖机械结构总成图纸、电气原理图册、PLC控制源程序包、视觉配置参数文件、操作维护手册（含3D拆装动画）及备件清单。

四、交付与验收

（一）里程碑节点

硬件进场安装完成日为T+30日，系统联调完成日为T+60日。试运行周期为连续168小时无故障生产，产品合格率≥99.2%视为验收通过。

（二）验收标准

机器人节拍时间≤4.8秒/件，系统MTBF≥2000小时。验收测试需在甲方见证下进行三次全流程生产，数据采集系统自动生成验收报告。

五、费用与支付

合同总价人民币__________元（含13%增值税）。

预付款：合同生效7日内支付30%

进度款：硬件进场支付40%

尾款：验收合格后30日内支付27%

质保金：3%保留至质保期结束

六、知识产权

（一）权利归属

机器人本体等标准设备知识产权归属原厂商。定制化设计图纸、控制算法及工艺数据库的著作权归甲方所有。乙方承诺所用技术未侵犯第三方权益。

七、保密义务

双方对接触的生产参数、工艺配方等商业机密承担永久保密责任。技术文档存储于加密服务器，物理介质移交时采用AES-256加密。

八、违约与赔偿

（一）履约责任

延期交付按每日合同总额0.15%计罚金。性能指标未达约定值时，乙方须在15日内完成整改，否则甲方有权解除合同并索赔直接损失。

（二）责任上限

除故意违约或重大过失外，赔偿责任不超过合同总额的120%。

九、争议解决

因本合同产生争议应先行协商，协商未果提交甲方所在地仲裁委员会裁决，仲裁语言为中文。

十、合同生效与终止

合同自双方法定代表签字盖章生效，有效期至质保期结束。任何一方破产或被吊销执照时，守约方可书面通知终止合同。

十一、签署条款

甲方签署人：________________________（签署日期：____年__月__日）

乙方签署人：________________________（签署日期：____年__月__日）