CN116080794B 自主完成自身组装的已部分组装的车辆及车辆的制造方法 （通用汽车环球科技运作有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116080794B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202211234100.1

(22)申请日2022.10.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116080794A

(43)申请公布日2023.05.09

(30)优先权数据

17/453,9862021.11.08US

(73)专利权人通用汽车环球科技运作有限责任

公司

地址美国密歇根州

(51)Int.CI.

B62D65/02(2006.01)

(56)对比文件

US2020156722A1,2020.05.21CN110023861A,2019.07.16

US6240328B1,2001.05.29

US2015025708A1,2015.01.22US5341304A,1994.08.23

CN111137376A,2020.05.12

审查员尹振杰

(72)发明人M.R.卡芬斯特S-C.奥赫A.J.曼瑟J.W.韦尔斯

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105

专利代理师葛飞权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

自主完成自身组装的已部分组装的车辆及车辆的制造方法

(57)摘要

CN116080794B一种已部分组装的车辆，其自主地完成自身的组装，包括底盘、旋转地联接到底盘的车轮、安装在底盘上并且与车轮操作通信的驱动系统、导航系统、中央平台控制器和位置确定系统。添加有安全传感器引导系统和控制器电路，控制器电路被编程来响应于外部车队控制而开始暂时接管中央平台控制器。暂时接管包括以下步骤：识别已部分组装车辆必须访问以完成自身组装的多个组装站；构建访问多个组装站中的每一个的序列；以及响应于来自安全传感器引导系统的传

CN116080794B

100

100

122

101

位置

132

控制器

导航

驱动系统

132

存储者

128

收发器

CN116080794B权利要求书1/3页

2

1.一种已部分组装的车辆，所述车辆自主地运输自身通过自身的组装过程，所述已部分组装的车辆包括：

底盘和轮子，所述轮子旋转地联接到所述底盘；驱动系统，所述驱动系统安装在所述底盘上并且与所述轮子操作地连通，并且还包括在所述底盘上并且彼此可操作地连通的：导航系统、中央平台控制器和位置确定系统；

安全传感器引导系统是安装到所述底盘的车辆，所述安全传感器引导系统包括传感器、收发器和紧急停止装置；以及

控制器电路，所述控制器电路可操作地联接到所述中央平台控制器和所述安全传感器引导系统，所述控制器电路被编程来：

响应于接收起始数据包，启动所述中央平台控制器的暂时接管，所述暂时接管包括以下步骤：

激活所述收发器以与外部车队控制源连续通信；

识别多个组装站，所述已部分组装的车辆必须访问所述多个组装站以完成其自身组装；

构建访问所述多个组装站中的每一个的序列；

响应于来自所述安全传感器引导系统的传感器数据，命令所述驱动系统使部分组装的车辆推进、制动和转向，以通过所述多个组装站的所述序列；

当所述已部分组装的车辆在所述序列中的每个组装站处时，确定在通过相应的站内诊断测试时与所述组装站相关联的组装已完成；

其中，命令所述驱动系统进一步是针对当前组装站，确定与所述当前组装站相关联的所述组装已完成的功能；

响应于从所述外部车队控制源接收修理数据包，修改或中断所述已部分组装车辆的所述驱动系统通过所述序列的所述命令；

防止所述驱动系统响应于检测所述紧急停止装置的激活而操作；

在确定所述已部分组装的车辆已经完成所述序列之后，确定所述已部分组装的车辆已自主地完成其自身的组装；以及

在确定所述已部分组装的车辆已自主地完成其自身组装时，终止所述暂时接管；以及在确定已部分组装的车辆已自主地完成其自身组装时，提示所述外部车队控制源；

所述控制器电路被进一步编程来执行以下步骤：

当所述已部分组装的车辆在所述多个组装站中的组装站处时，其中所述已部分组装的车辆访问所述组装站以完成其自身的组装，确定当所述各站内诊断测试失败时，与所述组装站相关联的所述组装是不完整的；

向所述外部车队控制源提示组装不完整；以及

其中命令所述驱动系统进