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线性系统切换控制器设计与性能优化：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制领域，线性系统作为基础且重要的研究对象，被广泛应用于众多实际工程场景中，如航空航天、电力系统、工业自动化等。线性系统理论不仅是现代控制理论的基石，具备完整的理论体系和成熟的设计计算方法，还能对多数正常运行范围内的系统进行有效描述，为控制系统的分析与设计提供了关键支撑。

随着科技的飞速发展，实际控制系统面临着愈发复杂多变的工况和性能要求。单一的线性控制器往往难以全面应对系统动态特性的变化以及满足多样化的性能指标，例如在飞行器飞行过程中，不同飞行阶段（起飞、巡航、降落）对飞行控制系统的要求差异巨大，单一