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CGM6125车床数控化改造设计

摘要

应用现有的技术理论和实践经验，以最低的经济成本和时间成本对现有的机床进行数控化改造，不仅可以恢复和提高原机床的精度、拓宽工艺范围，还可以降低工人的劳动强度、缩短产品的制造周期，提高企业的市场响应速度，为企业赢得竞争力。纵观中国的制造业，数控机床在机床总量的占有率还比较低，在当今制造业“智造模式”的转变中，制造系统的自动化、集成化、柔性化正在成为主流。

本文主要以CGM6125机床为研究对象，对其进行数控化改造进行理论研究，主要研究内容如下：对原机床的机床参数进行分析，并比对现有类似型号的机床（小型精密数控车床），确定机床改造的相关参数；介绍数控系统的选型，分析研究伺服系统的工作原理，确定CGM6125的大体改造方案。首先通过计算选择滚珠丝杠的类型；根据机械控制原理和运动学原理，确定主轴采用无级变速，将交流电机和变频器组合在一起从而实现相关要求；并根据电机—丝杠直联选配合适的伺服电机；完成伺服进给系统的结构设计；更换原手动刀架。本次设计只是在理论层面进行了设计，离机床的实际改造还有很长的距离。而且只是对经给系统进行机械设计，控制系统、润滑系统部分很少提及，亟需完善。

关键词：数控改造；伺服系统；CGM6125精密车床；伺服电机

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1数控技术的历史及发展趋势 1

1.1.1数控技术的历史 1

1.1.2数控技术的发展趋势 1

1.2国内数控技术的发展现状 1

1.3机床数控化改造国内外发展现状 2

1.3.1国外机床改造业现状 2

1.3.2国内机床改造业现状 2

1.4课题来源及主要内容 3

1.4.1课题来源 3

1.4.2课题的主要内容 3

第二章车床改造总体方案设计 4

2.1主轴系统的改造 5

2.1.1主轴无级变速的实现 5

2.1.2主轴编码器的安装 5

2.2纵横伺服进给系统的改造 5

2.2.1伺服电机 5

2.2.2纵向伺服进给系统的改造 6

2.2.3横向伺服进给系统的改造 6

2.3刀架部分的改造 7

2.3.1数控车床刀架的基本要求 7

2.3.2车床自动转位刀架工作原理特点和相关参数 7

2.4数控系统的类型与型号选择 9

2.4.1数控系统的类型 9

2.4.2数控系统的选型 9

第三章伺服进给系统的设计计算 11

3.1参数的选择及确定 11

3.2纵向进给系统的设计计算 12

3.2.1纵向滚珠丝杠副的计算和选型 13

3.2.2滚珠丝杠的支承与轴承选用 20

3.2.3纵向进给伺服电机的计算与选择 22

3.3横向进给系统的设计计算 26

3.3.1滚珠丝杠副的设计计算和选型 26

3.3.2横向伺服电机的计算选型 29

3.4联轴器选择 32

3.4.1纵向传动系统的联轴器选择 32

3.4.2横向传动系统联轴器的选择 32

第四章结论 33

4.1本设计所做的工作 33

4.2展望 33

参考文献 34

致谢 35

绪论

数控技术的历史及发展趋势

数控技术的历史

自从第一台计算机诞生到现在，已经过去七十余载，在这大半个世纪的时间里，数控技术总共经历了两个阶段或者说六个时代的发展。第一个阶段称为数控阶段。这段时间电脑的运算速度远不如今天，机床要想实现自动化生产根本不可能只靠当时的计算机。因此数控系统应运而生，简称数控。这一阶段经历了三代：电子管时代；晶体管时代;小规模集成电路时代。

第二个阶段称为计算机数控阶段。这个阶段的小规模集成电路技术已经很成熟了，并且成功实现在一个芯片上集成计算器和控制器两个重要的部件，这种芯片很快就被用于数控系统。这期间也有三代发展：微型计算机时代；微处理器时代；基于PC的时代。

数控技术的发展趋势

数控技术发展方向主要有以下五点：

（1）高速度、高精度。

（2）基于PC化、IT化。

（3）网络化、功能集成化。

（4）模块化、复合化、柔性化。

（5）绿色化、节能环保化。

国内数控技术的发展现状

我国在中高档数控机床的开发取得长足进步，行业掌握的五轴联动、复合加工、数字化设计、和超精加工等一系列数控技术已经进入相对成熟的阶段，生产的许多机床在国际市场上表现出了很高的竞争力。但是由于我国数控技术起步晚，基础薄弱，与国际顶尖水准还有一段差距，这些差距主要表现在以下三个方面：差距主要体现在：

1.信息化技术落后

我国技术基础薄弱