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基于PLC的节能洗衣机控制系统设计

摘要

本文开始先了解可编程控制器的基本结构和基础功能，随后介绍了全自动洗衣机的基本工作原理和基本构造。最后，以节能为核心，设计出了基于西门子PLC为核心控制部件的节能洗衣机控制系统。

以洗衣机的洗涤过程作为出发点，同时从经济性和实用性的角度考虑，对洗衣机的控制方案进行了分析和技术论证，其中包括对PLC的选型和洗衣机所需的其他设备如电动机、变频器和所需传感器的选型以及最后的编程方式的选择等，设计出基于S7-200CPU224的全自动节能洗衣机控制系统。该系统包括了PLC与变频器的接线图、变频器参数的设置、控制系统的输入、输出端口的分配以及PLC的程序设计，并分析了梯形图的基本控制和实现过程，最后利用组态王软件对该系统的洗衣机运行过程进行画面仿真，实现洗衣机自动洗涤衣物的过程。该系统具有自动化程度高、抗干扰能力强、节能、方便等技术特点。

关键词：PLC；洗衣机；变频器；控制系统

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.3研究意义 2

1.4研究内容 2

第二章控制系统的硬件设计 4

2.1可编程控制器选型 4

2.1.1可编程控制器的工作原理 4

2.1.2可编程控制器的选择 5

2.2电动机选型 5

2.2.1电动机工作原理 5

2.2.2电动机的选择 6

2.3变频器选型 6

2.3.1变频器工作原理 6

2.3.2变频器的选择 6

2.4水位传感器选型 7

2.5浑浊度传感器选型 8

2.6洗衣机控制系统的设计 9

2.6.1洗衣机变频器参数 9

第三章控制系统的软件设计 12

3.1系统的运行流程图设计 12

3.2自动控制程序设计 13

3.2.1I/O端口设置 13

3.2.2功能程序设计 14

3.3组态监控系统设计 20

3.3.1组态监控系统的设计思路 20

3.3.2组态监控系统的连接方法 21

3.3.3监控系统的设计 22

第四章系统调试 25

4.1程序调试 25

4.2组态王调试 26

第五章总结与展望 29

5.1总结 29

5.2展望 29

参考文献 31

致谢 32

附录 33

绪论

研究背景

随着我国国民经济的快速发展，全自动洗衣机已经进入了人们的视野之中，成为我们家庭当中不可或缺的电器之一。在以前，只用继电器控制的洗衣机，由于自动化和智能化程度的不足，已经无法满足现代人对于洗衣的要求，并且，洗衣机的控制方式也已经从之前的半自动化控制发展成为如今的全自动控制[1]。现在我们只需要将洗涤剂与待洗的衣物放进洗衣机，按下电源开关，洗衣机便能自动运行预先设定好的程序，自动接入适量的水，开始洗涤衣物，最后，在洗涤结束后，将进行自动排水与脱水。此外，智能洗衣机还能自动检测当前所洗衣物的污渍度，能够根据检测结果执行不同的洗衣程序，实现强洗与弱洗的变换，既节约了能源，又保护了衣物，深受人们的喜爱。自动洗衣机的出现与使用，减少了人们每天投入在洗衣上所花费的时间和精力，让人们深深体验到了科技发展所带来的便利[2]。

可编程控制器正因为其强大的控制功能和丰富的扩展性，已经在钢铁、石油、化工、电力等众多工业领域得到应用，其与计算机辅助制造、机器人一起成为了工业的三大控制支柱。随着时间的推移，PLC的应用市场越发广阔，其生产的成本也在不断下降，并开始应用在全自动洗衣机控制系统上。近年来，以PLC作为控制核心的工业洗衣机也经过了市场的验证，其理想的使用效果也获得了社会的广泛认可。与此同时，市场上也有一部分洗衣机厂家开始尝试以可编程控制器作为核心控制器来驱动家用洗衣机，将洗衣机向多功能化和智能化的方向推进，以此来提高产品的竞争力[3]。

本设计选择以S7-200CPU224作为核心控制器进行设计，其拥有以下几个优点：1、该PLC的输入、输出接口的数量较为合适，同时价格也低于其他PLC，能够满足该设计的接口需要；2、PLC软件的编程相对于单片机的来说更加简单、通俗易懂，能够快速上手；3、想要适应不同的场地，可以通过连接电脑的编程软件来对程序进行修改，重新下载到PLC里面，实现不同的功能需求；4、系统所需的硬件更简单，便于设备的维护和保养。

国内外研究现状

1858年，美国人汉密尔顿?史密斯创造出了人类史上的第一台洗衣机，与传统的洗衣机不同，该洗衣机依旧是以人力作为动力，但是其构型与现代洗衣机有着异曲同工之处，都