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机电工程专业实习报告

机电工程专业实习报告

一、实习概况

本次实习时间为2023年7月1日至2023年8月31日，共计8周。实习单位为XX机电工程技术有限公司，该公司成立于2005年，是一家专注于工业自动化设备研发、制造与集成的国家级高新技术企业，注册资本5000万元，年产值约2.5亿元，现有员工320人，其中研发人员85人，占员工总数的26.6%。公司占地面积约25,000平方米，生产车间18,000平方米，拥有各类先进生产设备230余台套。

实习岗位为机电一体化技术助理，主要参与公司智能生产线项目的研发与调试工作，指导工程师为李明高级工程师，具有15年机电一体化系统设计经验，曾参与多项国家级科研项目。

二、实习目的

1.将课堂所学的机械设计、电气控制、自动化技术等理论知识应用于实际工程项目，加深对机电一体化系统的理解。

2.掌握工业自动化设备的设计、安装、调试与维护技能，提高工程实践能力。

3.了解机电工程行业的发展现状和趋势，熟悉企业运作模式和工作流程。

4.培养团队协作能力和解决实际工程问题的能力，为未来就业奠定基础。

5.收集实习过程中的技术资料和数据，为毕业设计提供参考。

三、实习内容

1.公司技术培训与安全规范学习

实习第一周，公司安排了系统的技术培训和安全规范学习。培训内容包括：

-公司主要产品与技术参数：工业机器人工作站、自动化装配线、智能仓储系统等

-安全操作规程：电气安全操作规范（GB/T13869-2008）、机械安全防护标准（GB/T15706-2012）

-常用工具与设备使用：万用表、示波器、编程器、扭矩扳手等

-设计软件与编程工具：AutoCAD、SolidWorks、PLC编程软件（西门子TIAPortal、三菱GXWorks2）

安全规范学习包括：

-电气安全：人体安全电压（≤36V）、电气设备接地电阻（≤4Ω）、漏电保护器动作电流（≤30mA）

-机械安全：防护装置设置要求、紧急停止按钮设置规范（≤30米范围内必须设置）

-消防安全：消防器材配置标准（每200平方米不少于4具灭火器）、安全通道宽度（≥1.2米）

2.智能生产线设计参与

在实习的第二至第四周，我参与了公司承接的汽车零部件智能生产线项目的设计工作。该项目是为某汽车零部件制造商定制的自动化装配线，设计产能为120件/小时，产品合格率要求≥99.5%。

具体工作内容包括：

2.1机械结构设计协助

-参与了生产线总体布局设计，根据车间空间（长60m×宽20m×高8m）和工艺要求，设计了U型布局方案，物流路径缩短15%，提高了空间利用率。

-使用SolidWorks完成了3个工位的机械结构设计，包括：

*零件定位夹具：定位精度±0.02mm，夹紧力范围50-200N可调

*传送机构：采用同步带传动，传送速度0.5-2m/s可调，定位精度±0.5mm

*检测工位：设计了3个检测工位，分别用于尺寸检测、外观检测和功能测试

2.2电气控制系统设计

-协助完成了电气原理图设计，系统包括：

*主控制柜：西门子S7-1500PLC，32个数字量输入，16个数字量输出，8个模拟量输入

*分布式I/O站：ET200SP，共6个站，覆盖整个生产线

*伺服驱动系统：西门子V90驱动器，配套1FL6电机，功率范围0.25-7kW

*视觉检测系统：康耐视In-Sight7800系列，检测精度±0.01mm

2.3控制程序编写与调试

-在导师指导下，使用TIAPortal平台编写了部分PLC控制程序，包括：

*自动/手动控制模式切换程序

*生产线启动/停止/急停控制逻辑

*各工位协调控制程序

*故障诊断与报警处理程序

-参与了系统调试工作，解决了以下技术问题：

*伺服电机同步精度问题：通过优化PID参数，将多轴同步精度从±0.1mm提高至±0.03mm

*气动系统响应延迟问题：通过调整电磁阀响应时间和气路布局，将响应时间从0.3s缩短至0.15s

*传感器信号干扰问题：通过增加屏蔽措施和软件滤波，将信号误触发率从5%降低至0.5%

3.设备安装与现场调试

在实习的第五至第七周，我参与了智能生产线的现场安装与调试工作。该生产线安装在客户工厂（面积2000平方米，洁净度ISO7级）内，安装周期为3周