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第５４卷第５期船海工程Ｖｏｌ.５４Ｎｏ.５

２０２５年１０月ＳＨＩＰ＆ＯＣＥＡＮＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＯｃｔ.２０２５

ＤＯＩ:１０.３９６３/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７１￣７９５３.２０２５.０５.０１０

基于三维时域势流船舶二阶非线性运动特性分析

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周萍ꎬ刘昕瑶ꎬ杨柳

(１.江苏海事职业技术学院ꎬ南京２１１１７０ꎬ２.南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)ꎬ广东湛江５２４０００ꎻ

３.华中科技大学ꎬ武汉４３００７４)

摘要:为准确预报船舶非线性力及其引起的摆动幅度ꎬ提高船舶适航性和航行安全ꎬ基于时域Ｒａｎｋｉｎｅ

源法ꎬ结合小参数展开ꎬ并通过使用向量变换、斯托克斯定理和高斯定理ꎬ建立计算不同类别非线性力和摆动

振幅频率特性的数值方法ꎮ通过与二维理论、试验数据的对比ꎬ证明基本摆动类型超谐波共振区中的每一类

非线性力都有等值贡献ꎬ同时研究了相对深度和航向角对不同类型船舶非线性力和二阶摇摆振幅的影响ꎬ结

果表明ꎬ所提出的方法正确ꎬ需要考虑非线性力和摆动振幅ꎬ以精确评估适航性和确保航行安全ꎮ

关键词:摇摆ꎻ小参数法ꎻ三维时域势流ꎻ数值模拟ꎻ格林函数ꎻ二阶非线性力

中图分类号:Ｕ６６１.３文献标志码:Ａ文章编号:１６７１￣７９５３(２０２５)０５￣００６４￣０７

评估现代船舶适航性的主要手段是根据船舶瞬态及浅水效应问题具有先天优势ꎮ

运动微分方程的解确定其摇摆运动特性ꎬ而船舶对于无航速船舶运动响应问题ꎬ有学者基于

在波浪作用下的摇摆运动是一项非线性的高阶振线性理论研究了采用Ｒａｎｋｉｎｅ源、高阶面元和时

荡ꎬ通过考虑高阶非线性水动力作用ꎬ可以改进船域模拟等计算方式求解船波作用问题的基本控制

舶运动微分方程ꎬ提高适航性特征计算的准确性ꎬ方程ꎬ利用船波势计算了物体边界条件下的ｍｊ

因此ꎬ准确求解非线性水动力决定了适航性特征项ꎬ利用船波势能导出了辐射和衍射问题的时域

的精确性和船舶安全性的评估ꎮ[４￣５]

自由表面条件ꎮ针对非线性绕辐射问题ꎬ一种

尽管流体粘性动力学的研究已经用于各类流是采用完全非线性混合欧拉￣拉格朗日(ＭＥＬ)法ꎬ

体运动分析ꎬ但势流理论因其计算的高效性和工在时间步进中基于拉格朗日求解边值问题ꎬ满足

程可接受的精度等优势ꎬ仍在船舶与海洋工程水流场瞬时边界条件ꎻ另外一种是基于小参数展开

[１]

动力分析中占主导地位ꎮ二维势流理论受到的高阶非线性理论求解速度势高阶导数ꎬ有学者

高频、低速和细长船体假设限制ꎬ三维势流方法得提出了一种新的边界元方法———二阶泰勒展开边

到广泛发展ꎮ三维势流方法根据边界元法求解选界元法(二阶ＴＥＢＥＭ)求解浮体的二阶波辐射速

取的格林函数的不同ꎬ分为Ｒａｎｋｉｎｅ源法和自由[６]

度势和和频波载荷ꎻ有学者应用时域Ｒａｎｋｉｎｅ

面格林函数法ꎻ根据时间因子的处理方式的不同ꎬ面元法研究了零航速浮体的二阶绕辐射问题ꎬ提

[２￣３]

分为时域三维势流和频域三维势流ꎮ其中时出了