2026 年高职协作机器人应用（人机协作技术）试题及答案.docVIP

2025年高职协作机器人应用（人机协作技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.人机协作技术中，为确保安全，机器人与人类协作时通常采用的安全机制是（）

A.物理隔离

B.传感器检测与响应

C.远程控制

D.降低机器人功率

2.协作机器人的编程方式相较于传统工业机器人，更注重（）

A.复杂算法

B.图形化与示教编程

C.代码行数

D.高精度编程

3.在人机协作场景下，用于检测人类动作意图的传感器主要是（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.触觉传感器

D.听觉传感器

4.协作机器人与人类协同工作时，其运动速度的调整依据主要是（）

A.工作任务难度

B.人类操作速度

C.机器人自身性能

D.环境温度

5.人机协作系统中，实现机器人与人类信息交互的关键技术是（）

A.网络通信技术

B.机器人造型设计

C.机器人动力系统

D.机器人外壳材质

6.为使协作机器人更好地适应不同的人机协作任务，其具备的特性是（）

A.固定的工作模式

B.高度的灵活性

C.单一的功能

D.较大的体积

7.在人机协作过程中，用于防止机器人误操作的技术手段是（）

A.增加防护栏

B.智能碰撞检测

C.降低机器人数量

D.提高人类警觉性

8.协作机器人的末端执行器设计要考虑与人类协作时的（）

A.美观性

B.力度控制

C.颜色搭配

D.尺寸大小

9.人机协作技术应用中，保障机器人与人类协同工作效率的重要因素是（）

A.工作场地大小

B.任务分配合理性

C.机器人品牌

D.人类穿着

10.当协作机器人与人类共同完成一项复杂任务时，其任务规划的重点是（）

A.机器人独立完成任务

B.人类主导任务执行

C.人机之间的协同配合

D.减少任务步骤

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.人机协作技术涉及的主要技术领域包括（）

A.机器人控制技术

B.传感器技术

C.人工智能技术

D.机械制造技术

E.网络技术

2.协作机器人在与人协作时，具备的优势有（）

A.提高生产效率

B.降低成本

C.增加工作安全性

D.提升产品质量

E.完全替代人类工作

3.为实现良好的人机协作，机器人需要具备的能力有（）

A.感知人类意图

B.自主决策

C.与人类安全交互

D.快速完成复杂任务

E.独立思考

4.人机协作场景下，可能用到的安全防护措施有（）

A.安全光幕

B.急停按钮

C.安全门锁

D.机器人防护栏

E.安全警示标识

5.在设计人机协作系统时，需要考虑的因素有（）

A.人类操作习惯

B.机器人性能参数

C.工作环境要求

D.任务流程优化

E.设备采购成本

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）

1.协作机器人在人机协作中只能起到辅助作用，不能主导任务。（）

2.只要机器人配备了先进的传感器，就一定能实现完美的人机协作。（）

3.人机协作技术的发展使得人类与机器人的协作更加紧密和高效。（）

4.在人机协作系统中，机器人的编程不需要考虑人类因素。（）

5.协作机器人与人类协作时，其运动轨迹设计无需考虑安全性。（）

6.随着人机协作技术的进步，未来人类将完全依赖机器人工作。（）

7.人机协作场景下，机器人的动力来源对协作效果没有影响。（）

8.为提高人机协作效率，机器人的操作速度越快越好。（）

9.协作机器人的外观设计不会影响人机协作的效果。（）

10.在人机协作任务中，任务分配不合理会降低整体工作效率。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述人机协作技术中常用的传感器类型及其作用。

2.说明协作机器人在人机协作中如何实现与人类的安全交互。

3.阐述在人机协作系统中，如何进行有效的任务分配。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）

1.某工厂引入了协作机器人与人共同完成产品组装任务。在初期运行过程中，发现机器人与人类的协作效率不高，且存在安全隐患。请分析可能导致这些问题的原因，并提出改进措施。

2.一家电子制造企业采用人机协作技术进行电路板焊接工作。在工作过程中，人类操作员发现协作机器人有时会出现误操作，影响焊接质量。请针对此案例，分析误操作产生的原因，并给出解决办法。

答案

一、单项选择题