3.单元三　定时与计数控制.pptxVIP

单片机技术及应用“十二五”职业教育国家规划教材经全国职业教育教材审定委员会审定

单元一基本输入与输出控制单元二字符显示控制单元三定时与计数控制单元四中断编程控制

任务一汽车倒车雷达任务二电子密码锁单元三定时与计数控制

单元三定时与计数控制本单元教学内容在学生未来岗位工作中的作用是帮助学生掌握单片机定时器和计数器的控制方法，熟悉超声波传感器和集成温度传感器的使用方法和键盘的控制方法，能够使用开发工具、测试仪器进行软硬件联调，达到项目所要求的各项功能和性能指标。本单元由两个任务组成，任务一是汽车倒车雷达、任务二是电子密码锁，借助两个任务的学习，了解超声波测距的原理，掌握超声波传感器和集成温度传感器的控制方法，熟悉单片机C语言运算符及表达式的表示方法，为后续程序的编写奠定基础。

工作任务1汽车倒车雷达任务描述汽车倒车雷达也称倒车防撞雷达，是一种汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本项目向大家介绍一款设计较为简洁的汽车倒车雷达。

工作任务1汽车倒车雷达任务要求1．电源工作正常：接上+5V电源，电源指示灯红灯亮。2．超声波距离检测电路工作正常：正常通电后，超声波测量范围为20mm~180mm，在EDM111模块transmit信号测试端可以用示波器测量到40KHz的矩形波。当阻挡物体接近超声波测距传感器时，receive端输出信号波形有明显的脉冲形成。3．显示电路工作正常：正常通电后，当测量距离在测量范围内，数码管DS3、DS2、DS1实时显示测量距离数字。4．语音提示电路工作正常：正常通电后，当测量距离不足100mm时，蜂鸣器B1发出报警提示音。5．微处理器电路工作正常：以上4部分正常工作。

工作任务1汽车倒车雷达任务分析1.硬件电路本项目中由超声波测距电路、单片机微控制电路、显示电路和语音提示电路等部分组成。本项目主要学习超声波测距电路的控制方法。2.软件程序主要使用单片机KeilC51编写控制程序，控制单片机接受来自超声波测距电路的输入信号，并能对障碍物和安全距离进行正确判断。当发现存在危险时，及时对语音提示电路和显示电路发出控制信号引起用户的注意。

工作任务1汽车倒车雷达

工作任务1汽车倒车雷达2.配置电路模块根据电路原理图，组建该电路可配置EDM001-MCS51主机模块、EDM605四位数码管显示模块、EDM504蜂鸣器模块、EDM111超声波发射和接收模块。

工作任务1汽车倒车雷达3.连接实物模块

工作任务1汽车倒车雷达4.绘制电路框图

工作任务1汽车倒车雷达5．编制程序流程图

工作任务1汽车倒车雷达一、超声波传感器频率高于20KHz的机械振动波称为超声波。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。在应用过程当中必须具有产生超声波和接收超声波的装置，完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头，如图3-5所示。超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。

工作任务1汽车倒车雷达

工作任务1汽车倒车雷达超声波距离传感器可以广泛应用在物位（液位）监测、汽车倒车雷达、各种超声波接近开关，以及防盗报警等相关领域。超生波传感器还广泛应用在医学方面，主要应用于诊断疾病，它已经成为了临床医学中不可缺少的诊断方法。在工业方面，超声波的典型应用是对金属的无损探伤和超声波测厚两种超声波传感器的应用如图3-6所示。

工作任务1汽车倒车雷达

工作任务1汽车倒车雷达超声波传感器的发射器用“T”表示，接收器用“R”表示，如图3-7所示。其振子由压电陶瓷制成，加上共振喇叭可提高灵敏度。当处于发射状态时，外加共振频率的电压能产生超声波，将电能转化为机械能；当处于接收状态时，又能很灵敏地探测到共振频率的超声波，将机械能转化为电能，超声波传感器结构如图3-8所示。

工作任务1汽车倒车雷达

工作任务1汽车倒车雷达

工作任务1汽车倒车雷达超声波发射部分采用了压电超声波转换器LS2，它利用压电晶体谐振工作，当它的两极外加脉冲信号，且脉冲信号频率等于压电晶体的固有振荡频率时，压电晶体将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是超声波发生器。

工作任务1汽车倒车雷达IC1（74LS04）为反向器，作用是组成振荡器，振荡产生的脉冲信号提供给转换器LS2,使LS2产生谐振，发射出