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汽车倒车防撞报警器的设计

摘要

汽车是现代社会的主要交通工具，也是人类文明发展的必然产物。而由于汽车的大众化普及，导致在交通参与过程中，发生的交通事故也越来越多。因为倒车导致的交通事故成为了一个不容忽视的问题。为了减少因倒车引起的人员伤亡和财产损失，设计一款能准确测距的汽车倒车防撞报警器显得尤为重要。本文介绍的汽车倒车防撞报警系统是以AT89C2051单片机为主要核心的装置：它是一种低成本、高精度、微型化，并伴随有数字显示和声音报警功能的防撞系统。设计剖析了汽车倒车防撞系统的基本原理。较为详细的介绍了该系统核心单片机AT89C2051的工作原理，以及超声传感器测距系统，该倒车防撞系统是依据超声波的测距原理所研制出来的，使用超声测距和软件、硬件技术，将测量得到的数据结果发送至数码管显示，与此同时发出声音警报。

关键词：超声波；超声波传感器；单片机

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究目的及意义 1

1.3倒车系统分类以及研究状况 2

第二章 汽车倒车防撞系统方案设计 3

2.1现有车用防撞系统的比较 3

2.1.1激光方式 3

2.1.2超声波方式 3

2.1.3红外线方式 4

2.2车辆防撞基本原则 4

2.2.1安全距离的分析和确定 4

2.2.2汽车倒车防撞的基本原则 5

2.2.3实际制动距离分析 5

第三章 测距系统的设计 5

3.1超声传感器的测距工作原理 6

3.1.1超声的测距原理 6

3.1.2超声传感器的工作原理 6

3.2汽车倒车防撞报警器的硬件设计 7

3.2.1超声波发射电路的设计 7

3.2.2超声波接收电路的设计 9

3.2.3数字显示单元设计 10

3.2.4复位电路设计 11

3.2.5电源电路设计 12

第四章 汽车倒车防撞报警器软件设计 13

4.1主程序 13

4.2温度测量与测距子程序 14

4.3距离显示，判断以及报警子程序 14

第五章 误差分析 15

5.1不同温度所引起的误差 15

5.2不同障碍物材料不同所引起的误差 15

5.3超声波模块的影响 16

5.4余波信号的影响 16

第六章 结论 17

参考文献 18

致谢 19

绪论

汽车是当今现代社会上，人们日常出行、生活、代步不可确少的主要交通工具，随着社会经济的不断高速发展和人民生活消费水平的不断进步，人们对私家车的需求量也在不断的增加，而汽车的安全问题也越来越受到广大群众的关注和重视。由于我国的汽车保有量持续增长，交通事故发生率一直居高不下，倒车事故的发生已经成为了一个不容忽视的事实。据有关资料显示，2021年我国因交通事故而受伤的人数为25.07万人，死亡人数达到62218人。这意味着只要遭遇严重车祸，死亡率高达20%。因此如何让驾驶员知道自己驾车的安全距离并及时告知驾驶员周围障碍物的情况，避免不必要的危险出现，这就需要一款能够帮助司机快速准确的找到驾驶位置的测距仪。本文设计出一种能快速准确地测量汽车与障碍物之间间距并对其进行报警功能的装置,从而减少了交通事故的产生并且降低了事故率、提高安全系数以及保护行人财产及交通畅通无阻等方面具有重大意义，本文主要研究的是基于单片机的超声波测距的原理及设计方法。该系统利用超声传感器采集到的信息，通过单片机内部的程序处理后，再由蜂鸣器发出警报，同时启动蜂鸣器报警，提示驾驶者注意安全。

1.1研究背景

在汽车的使用过程中，由于汽车在行驶的时候会遇到各种突发状况，比如雨雪天气，或者是道路障碍物的阻挡等，因此需要驾驶员提前对这些情况进行了解并及时处理，但是目前的技术还不够完善，所以就会发生交通事故，造成不必要的事故和损失。倒车雷达是一种能够检测到车辆周围的距离、速度、方向等信息的仪器设备。它可以根据不同的传感器采集到的数据来判断出汽车的安全状态，并且还能通过语音播报的方式提醒司机，让驾驶人员及时的了解自己的操作方法，避免事故的产生;同时也能显示出当前的车速以及所采取的措施;而且它还具有报警功能，当出现异常时，蜂鸣器发出警报，提示人们该怎么样去保正车内环境和保护车身安全。

1.2研究目的及意义

由于超声波具有指向性强、能量消耗小、穿透能力强等优点，因此在实际应用中被广泛的应用于各种领域。汽车倒车雷达是一种辅助装置，它能帮助驾驶员快速准确的判断距离，并及时的提醒司机注意后方的障碍物情况，避免发生交通事故。本设计的目的是为了让汽车在倒车时能够更加安全，减少事故的发生率和伤亡率，提高了行车的安