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现场总线控制系统设计

摘要

现场总线控制系统（FieldbusControlSystem）是连接智能现场设备和自动化系统的全数字，双向，多站通信系统。它主要解决现场仪表之间的数字通信问题，诸如智能仪表、控制器和制动器这些现场控制装置和先进的控制系统之间的信息传送的问题。本文的主要内容是基于STM8单片机的现场总线控制系统设计。该系统由数据分析和处理，正向通道，报警显示与上位机的通讯等组成。在此基础上，实现了现场总线和现场设备的连接。现场总线控制器的主要作用，就是将传感器所采集到的信号，通过特定的正向通道，转换为与控制计算机通信标准相一致的信号，并按照通信协议，将其传输到控制计算机，然后，通过转换，将控制计算机发送的控制信号传输到现场设备，以达到控制目的。

关键词：现场总线；控制系统；STM8单片机；系统设计

目录

TOC\o1-2\h\u第一章绪论 1

1.1课题背景和意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3论文主要研究内容和结构 3

第二章总体方案设计 4

2.1现场总线介绍 4

2.2系统功能需求分析 4

2.3系统总体设计 5

2.4系统方案确定 6

2.5本章小结 8

第三章硬件设计 9

3.1控制器主机模块 9

3.2转换电路 11

3.3控制器通信模块 12

3.4显示模块 13

3.5本章小结 15

第四章软件设计 16

4.1C语言介绍 16

4.2系统主程序流程 16

4.3数据转换子程序 17

4.4诊断报警子程序 17

4.5本章小结 18

第五章结论 19

参考文献 20

致谢 21

附录 22

绪论

课题背景和意义

伴随着科技的飞速发展，社会经济的各个方面都在不断地改变着。当前，利用信息化手段进行管理的情况十分普遍，这也为我国经济的快速发展奠定了坚实的基础。在此基础上，以STM8为核心，研制出一套以STM8为核心的现场总线控制系统。该系统性能可靠，干扰小，传输速率高，成本低。传统的自动监控系统存在着一些缺陷，而将现场总线与嵌入式技术有机地融合在一起，可以很好地解决这些问题，是当前工业生产中信息传输与监控的发展方向。以完全分散控制为特征的现场总线控制系统，对工业控制器提出了新的需求，具体表现为：（1）实现一级控制。基于完全分布控制的现场总线控制，PC机在运行中仅发挥对运行状态进行监测的作用，既要具备工业控制器的功能，又要具备基础的控制能力，从而构成闭环控制。在保证安全的前提下，可以有效地减少数据的传递误差，增加数据的可靠性。（2）在某种程度上具备智能。由于现场总线的控制作用主要集中于工业应用场合，因此对其进行的监测、预警、故障分析也应该体现在现场。这就对工业控制系统提出了更高的需求，对其进行了自诊断、自纠正，能够将故障数据上传到主站，方便维护人员进行检修。

本系统中设计的现场总线控制器主要包括STM8单片机所组成的最小控制系统和通信模块两部分。通信模块采用USB通信方式，主要功能是用于为系统供电，实现系统与PC机的通信进行程序的下载。单片机系统主要用于数据的分析处理以及传输，在没有上位机的情况下对下位机进行实时监测。在控制器设计上分别采用了不同的设计方案：单片机系统采用了STM8单片机，通信模块采用了CH340T芯片。实现了工业现场的数据采集，数据处理，数据通信等，完成了STM8单片机在现场总线系统中的控制功能。

国内外研究现状

1.现场总线技术

现场总线控制系统，按照国际公认的标准，被设计在各种工厂的集成系统产品中，此系统就具备了更好的更改性和互操作性。下面我们就来介绍一下现场总线技术在国内的发展现状：

（1）多总线并存：国际标准中使用了八个协议类型，还使用了一些其他现场总线的标准。现场总线有许多类型，不同类型的现场总线被使用在各种领域中。在某个应用领域所产生出来的现场总线在该领域具有更高的满意度，而且使用起来也具有更好的适应性。

（2）总线应用领域不断拓展：每一种总线都在极力拓展它的应用范围，使其产生更大的影响。在一些领域取得良好应用效果的现场总线往往在其他领域也需要进一步的发展。

（3）总线都有企业的支持：大部分总线都是由一家或几家大型公司建立，公司的利益与总线的发展是分不开的。

（4）各种总线已成为国家或地区标准：大部分总线把自己当成国家或地区的标准，以提高自己的竞争地位。

（5）以太网络技术已成为一个新的热门领域：迅速发展的以太网络技术在行业中处于领先地位。目前，大多数的远距离输入输出技术的界面都支持TCP/IP。厂家除了销售自己的产品，还提供基于I/O和远程