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仪表管焊接装备控制系统设计

摘要

随着我国核电行业的大力发展，核级仪表管作为核电装备中的重要元件，它的需求量越来越大，因此对于它的焊接质量和焊接效率有了更高的要求。本文根据仪表管焊接的工艺特点及其对焊接装备控制系统的要求，详细分析了仪表管的焊接现状，并提出了目前核级仪表管焊接装备在焊接过程中容易出现焊缝纹路不规则、成型质量差、焊穿等焊接缺陷的技术问题。

针对这些问题，本文设计了同步脉冲焊接模式和参数分段功能应用于核级仪表管自动化焊接装备中；其中同步脉冲焊接模式是利用PLC将焊接电源的峰基值电流、旋转机构的峰基值速度、摆动机构的摆幅位置以及送丝机构的峰基值速度等参数统一协调管理、同步输出控制的一种高度集成化的控制模式。另外参数分段功能是将仪表管圆周焊缝分成多段，通过设置不同段号焊接工艺参数从而实现圆周焊缝的多段工艺控制功能。

关键词：核电行业；核级仪表管焊接装备；控制系统

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章 引言 1

1.1研究背景 1

1.2研究意义 1

1.3国内外研究概况 1

1.3仪表管焊接装备的现状 2

第二章整体设计与控制系统方案 4

2.1整体布局及控制需求 4

2.2控制系统方案设计 6

2.3控制系统工作原理 7

第三章控制系统硬件设计 9

3.1PLC的选型 9

3.2模块选择 10

3.3电机驱动器的选型 12

3.4手控盒的设计 14

3.5触摸屏选型 14

第四章控制系统软件开发 16

4.1控制系统软件开发环境 16

4.2PLC程序设计 16

4.2.1运动控制部分 16

4.2.2手控盒通讯部分 19

4.2.3焊接流程部分 20

4.3人机交互界面设计 20

第五章焊接设备工艺测试 22

5.1核级仪表管焊接装备的焊接质量分析 22

5.2对比分析常规脉冲和同步脉冲的焊缝效果 24

第六章结论 26

参考文献 27

致谢 28

引言

1.1研究背景

焊接是连接金属材料的一种快速有效的方法，在工程、运输、建筑、石油化学、航空、能源等许多领域得到广泛应用。焊接受到多种因素的影响，包括技术等级、零件位置、工作环境中断等。由于长期接触焊接环境会影响人体健康，导致光电眼等职业病，因此难以保证焊接质量和速度。目前，焊接设备在中国的普及程度较低。大多数处理方法仍然手工焊接。生产过程取决于员工的技能和经验。自动焊接设备的研究和应用可以消除手工焊接实验的局限性，对于提高生产效率和生产质量十分重要。仪器管主要用于测量温度、压力、流速等瞬态参数从发电厂设备的脉冲管到管道芯内，包括安装和使用各种核反应堆，如m310反应堆、acp1000反应堆等。仪表管是将工艺设备连接到设备或管道的工艺管，包括仪表计量管、气动信号管、液压信号管、空气源管和液压管。随着我国核电厂数量的增加，作为基本设备的重要组成部分，电力工业也越来越多地使用仪表管，因此有必要提高仪表管焊接质量和效率。目前，核工业使用和生产的设备和管道的自动运行存在许多问题和缺陷，使得难以实现符合核工业高质量要求的焊接效果。因此，需要开发能够满足核电要求的自动焊接设备。对于小口径薄壁管的焊接，最大的问题是前半部分的焊接质量很好，焊透等缺陷很容易发生在下半部分。故仪表管道自动焊接设备必须能够实现焊接过程的标准调整。

1.2研究意义

考虑到仪表管道自动化程度低、焊接质量要求高和焊接工艺认证要求，本文打算与中国第五核工业建筑公司合作开发一套核心管道焊接自动控制系统。

1.3国内外研究概况

21世纪以来，随着数字化和自动化的迅速发展，自动焊接已成为先进的制造技术，自动焊机在各个领域的应用中发挥着越来越重要的作用，其应用范围迅速扩大。自动焊接设备核心是一种根据实际焊接工艺设计的自动焊接控制程序，用于自动完成焊接工艺。自动焊接设备使用设计用于处理用户定义焊接参数和工艺参数的控制系统，然后使用这些经过处理的信号控制整个焊接设备，实现设计的自动运行。过去一些发达国家开发了自动焊接设备60年代末，美国儿童权利委员会开始探索自动焊接设备。此后，美国、日本、瑞典等发达国家的自动焊接设备迅速发展，开发了许多可靠、高效、智能的焊接设备。日本京都大学的村松等人为管道焊接设计了微型机器人。日本原子能研究机构和东芝联合研制的激光制导室内猴子表现良好。CdS系列自动焊接设备由美国神州公司生产。使用振动机构控制振动裂纹、焊接尺寸和速度，形成良好的焊接质量。Weldlogic开发了AWS-2000，通过对机械系统进行严格监测和成像，提高焊接质量和制造效率。在瑞