CN114415168B 一种无人水面艇航迹融合方法及装置 （舟山市质量技术监督检测研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114415168B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202210052916.6

(22)申请日2022.01.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114415168A

(43)申请公布日2022.04.29

(73)专利权人舟山市质量技术监督检测研究院地址316000浙江省舟山市定海区北蝉新

港开发区弘禄大道49号

(72)发明人王海荣温小飞厉梁卢芳芳李存军毛坤宇许克荣朱浩纲

李江凡王广哲

(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事

务所(特殊普通合伙)33243专利代理师鲍英彬

(51)Int.CI.

G01S13/60(2006.01)

G01S13/86(2006.01)

(56)对比文件

CN105390029A,2016.03.09

CN113850848A,2021.12.28

曾赟，郭晓娟.舰船GPS定位软件雷达跟踪信息多层融合方法研究.迹船科学与技术.2019,第41卷(第4A期),第169-171页.

孔尚萍.基于多源信息融合的目标航迹估计与威胁评估.《中国优秀硕士学位