原创力文档利用多波束声纳和深度传感器的协作水下定位系统
XueliangCheng1,OgnjenMarjanovic1,BarryLennox1,KeirGroves1
Abstract—水下机器人在受限环境中精确定位对于检查日本福岛第一核电站最近发布的一项研究[8]中，对一
和测绘任务至关重要，也是自主操作的先决条件。目前，没有个临时储存受污染水的地下设施的环境条件进行了调
适用于真实世界中受限水下环境定位系统的系统可用，不受环
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