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基于INS/GPS、INS/里程仪冗余的车载组合导航系统：原理、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车产业的蓬勃发展以及人们对智能出行体验需求的日益增长，车载导航系统已成为现代汽车不可或缺的重要组成部分。它不仅能为驾驶者提供准确的路线指引，还能实时更新交通信息，帮助驾驶者规避拥堵路段，大大提高了出行效率。从最初简单的地图导航装置，到如今融合了卫星定位、通信、传感器等多种先进技术的智能导航系统，车载导航技术在短短几十年间取得了飞速发展。

目前，全球定位系统（GPS）凭借其全球覆盖、高精度、实时性等优势，在车载导航领域得到了广泛应用。驾驶者只需通过车载GPS接收机接收卫星