基于INS_GPS、INS_里程仪冗余的车载组合导航系统:原理、实现与性能优化.docx

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基于INS/GPS、INS/里程仪冗余的车载组合导航系统:原理、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车产业的蓬勃发展以及人们对智能出行体验需求的日益增长,车载导航系统已成为现代汽车不可或缺的重要组成部分。它不仅能为驾驶者提供准确的路线指引,还能实时更新交通信息,帮助驾驶者规避拥堵路段,大大提高了出行效率。从最初简单的地图导航装置,到如今融合了卫星定位、通信、传感器等多种先进技术的智能导航系统,车载导航技术在短短几十年间取得了飞速发展。

目前,全球定位系统(GPS)凭借其全球覆盖、高精度、实时性等优势,在车载导航领域得到了广泛应用。驾驶者只需通过车载GPS接收机接收卫星

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