CN113093101B 一种测距方法及装置、设备、存储介质 （Oppo广东移动通信有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113093101B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202110261172.4

(22)申请日2021.03.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113093101A

(43)申请公布日2021.07.09

(73)专利权人OPPO广东移动通信有限公司

地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海

滨路18号

(72)发明人肖伟

(56)对比文件

CN108964867A,2018.12.07

US2012309416A1,2012.12.06

孙骏毅.2.4GHz_CMOS射频无线收发芯片的设计.哈尔滨工业大学.2012,34-36.

审查员戚铭心

(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有

限公司11270专利代理师张静张颖玲

(51)Int.CI.

G01S5/02(2010.01)

权利要求书3页说明书17页附图7页

(54)发明名称

CN113093101

CN113093101B

(57)摘要

本发明实施例公开了一种测距方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：第一设备发送第一测距帧至第二设备，并记录发送所述第一测距帧的发送时间戳；所述第一设备接收所述第二设备发送的用于响应所述第一测距帧的第一响应，并记录接收所述第一响应的接收时间戳；其中，所述第一响应的发送为所述第二设备的硬件行为；所述第一设备根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离；所述目标距离为所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

第一设备发送第一测距帧至第二设备，并记录发送所述第一测距帧的发送时间戳

所述第一设备接收所述第二设备发送的用于响应

所述第一测距帧的第一响应，并记录接收所述第

一响应的接收时间戳

所述第一设备根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离

S201

S203

S202

CN113093101B权利要求书1/3页

2

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备发送第一测距帧至第二设备，并记录发送所述第一测距帧的发送时间戳；

所述第一设备接收所述第二设备发送的用于响应所述第一测距帧的第一响应，并记录接收所述第一响应的接收时间戳；其中，所述第一响应的发送为所述第二设备的不需要软件介入的硬件行为，所述第二设备的第二UWB芯片在第一状态下接收所述第一测距帧，所述第二设备的所述第二UWB芯片在第二状态下发送所述第一响应；其中，所述第二UWB芯片在接收到所述第一测距帧的情况下，从所述第一状态切换为所述第二状态以执行所述第一响应的回复；

所述第一设备根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离；所述目标距离为所述第一设备与所述第二设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测距帧至少包括以下子字段：响应请求子字段；所述响应请求子字段用于指示所述第二设备是否向所述第一设备发送所述第一响应；所述方法还包括：

所述第一设备设置所述响应请求子字段的值为目标值，以指示所述第二设备向所述第一设备发送所述第一响应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备获取参考时长；所述参考时长与所述第二设备发送所述第一响应的时间和接收所述第一测距帧的时间有关；

对应的，所述第一设备根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定目标距离，包括：

所述第一设备根据所述发送时间戳、所述接收时间戳和所述参考时长，确定所述目标

距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发送时间戳、所述接收时间戳和所述参考时长，确定所述目标距离，包括：

根据所述发送时间戳和所述接收时间戳，确定响应间隔；

根据所述接收时间间隔和所述参考时长，确定信号传输时间；

根据所述信号传输时间，确定所述目标距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据所述第一测距帧的长度，确定第一处理子时长；

所述第一设备根据所述第一响应的长度，确定第二处理子时长；

所述第一设备根据所述第一处理子时长和所述第二处理子时长，确定所述参考时长。

6.根据权利要5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备确定所述第二设备从所述第一状态切换至所述第二状态下的切换时长；

对应的，所述第一设备根据所述第一处理子时长和所述第二处理子时长，确定所述参考