CN119282533A 一种角钢塔底座自动焊接系统以及方法 （山东华安铁塔有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119282533A(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411816227.3

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人山东华安铁塔有限公司

地址262100山东省潍坊市安丘市翠山街

121号

(72)发明人丁亮郑国平朱尚吴冰朱方

(74)专利代理机构北京鑫浩联德专利代理事务所(普通合伙)11380

专利代理师罗丽莲

(51)Int.CI.

B23KB23K

B23KB23K

37/00(2025.01)

37/04(2006.01)

37/02(2006.01)

31/02(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图6页

(54)发明名称

一种角钢塔底座自动焊接系统以及方法

(57)摘要

CN119282533A本发明涉及角钢塔焊接技术领域，具体涉及一种角钢塔底座自动焊接系统以及方法，包括底座和置物台，还包括控制器、焊接机构、拼接机构和限位机构，焊接机构包括焊枪、旋转组件、位置调节组件和角度调节组件，拼接机构包括驱动组件、四个推送组件和八个电动夹爪，限位机构包括束紧块、抵触组件和升降组件，工作台的顶部固定设有L型杆，束紧块固定设在升降组件的底部，本发明的一种角钢塔底座自动焊接系统以及方法，能够通过多方位的抵紧限位，有效控制底板和四个肋板的形状和相对位置，平衡四个肋板

CN119282533A

CN119282533A权利要求书1/3页

2

1.一种角钢塔底座自动焊接系统，包括底座和置物台(11),置物台(11)设在底座的顶部，其特征在于：

还包括控制器、焊接机构、拼接机构和限位机构；

焊接机构设在底座的顶部，焊接机构包括焊枪(12)、旋转组件、位置调节组件和角度调节组件；

拼接机构设在底座上，拼接机构包括驱动组件、四个推送组件和八个电动夹爪(13),底座的顶部呈对称设置有四个L型板，驱动组件设在四个L型板之间，四个推送组件等间距设置在工作台的顶部，每两个电动夹爪(13)均设在一个推送组件上，且每两个电动夹爪(13)均通过连接板(14)固定连接；

限位机构设在工作台的顶部，限位机构包括束紧块(15)、抵触组件和升降组件，工作台的顶部固定设有L型杆，抵触组件设在L型杆和其中一个电动夹爪(13)之间，L型杆的外壁上固定设有限位杆，升降组件插设在限位杆上，升降组件与抵触组件贴合，束紧块(15)固定设在升降组件的底部。

2.根据权利要求1所述的一种角钢塔底座自动焊接系统，其特征在于：驱动组件包括正反转电机(16)、同步带(17)、四个同步轮(18)和四个旋转轴(19),每个旋转轴(19)均转动设在一个L型板的顶部，每个同步轮(18)均固定设在一个旋转轴(19)上，同步带(17)套设在四个同步轮(18)的外壁上，正反转电机(16)固定设在其中一个L型板的外壁上，其输出端与其中一个旋转轴(19)的底端固定连接，正反转电机(16)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种角钢塔底座自动焊接系统，其特征在于：每个推送组件均包括转轮(20)、连杆(21)和推块(22),转轮(20)固定设在其中一个旋转轴(19)的顶端，推块

(22)固定设在其中一个电动夹爪(13)的外壁上，连杆(21)铰接设置在转轮(20)和推块(22)之间，工作台的顶部等间距设置有四个滑轨，每个滑轨的内部均滑动设有滑条(23),每个滑条(23)均与其中一个靠近连杆(21)的电动夹爪(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种角钢塔底座自动焊接系统，其特征在于：抵触组件包括第一楔形块(24)、连接杆(25)和第一推板(26),第一推板(26)固定设在其中一个电动夹爪(13)的外壁上，连接杆(25)固定设在第一推板(26)的顶部，第一楔形块(24)固定设在连接杆(25)远离第一推板(26)的一端，L型杆的顶部固定设有限位板，第一楔形块(24)通过滑块(27)与限位板滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种角钢塔底座自动焊接系统，其特征在于：升降组件包括第二楔形块(28)、升降杆(29)和复位弹簧(30),升降杆(29)固定设在束紧块(15)的顶部，第二楔形块(28)固定设在升降杆(29)的顶端，复位弹簧(30)套设在升降杆(29)的外壁上，升降杆(29)的外壁上固定设有限位环(31),限位杆和限位环(31)分别与复位弹簧(30