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圆园24年第5期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第5期

稀土铸锭柔性打磨末端执行器的设计与分析

屠庆康，董小雷，蔡玉强

（华北理工大学机械工程学院，河北唐山063210）

摘要：针对目前我国在稀土铸锭加工生产过程中存在的打磨问题，设计了一款用于打磨稀土铸锭的末端执行器，基于三维制图软件SolidWorks对末端执行器进行三维建模，利用有限元分析软件ANSYSWorkbench对稀土铸锭柔性打磨末端执行器进行静力学分析，得到末端执行器受到的应力、应变情况及分布规律；再利用模态分析模块对稀土铸锭柔性打磨末端执行器进行模态分析，得到稀土铸锭柔性打磨末端执行器前6阶模态的振型图，对比其固有频率，以验证稀土铸锭柔性打磨末端执行器设计的合理性和有效性；最后利用拓扑优化对末端执行器进行了轻量化设计；结果符合预期，设计的末端执行器满足性能要求。

关键词：打磨；结构设计；有限元分析；静力学分析；模态分析；拓扑优化

中图分类号:TF302 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）05原园026原园5

DesignandAnalysisofEnd-effectorforFlexibleGrindingofRareEarthIngot

TUQingkang,DONGXiaolei,CAIYuqiang

(SchoolofMechanicalEngineering,NorthChinaUniversityofScienceandTechnology,Tangshan063210,China)Abstract:Aimingatthegrindingproblemsexistingintheprocessingandproductionprocessofrareearthingotinourcountry,anend-effectorforgrindingrareearthingotisdesigned.Basedonthethree-dimensionalmappingsoftwareSolidWorks,thethree-dimensionalmodelingoftheend-effectoriscarriedout.FiniteelementanalysissoftwareANSYSWorkbenchisusedtocarryoutstaticanalysisontheend-effectorofflexiblegrindingofrareearthingot,andthestressandstrainconditionsanddistributionrulesoftheend-effectorareobtained.Themodalanalysismoduleisusedtocarryoutmodalanalysisontherareearthingotflexiblegrindingend-effector,andthemodalshapesofthefirstsixmodesoftherareearthingotflexiblegrindingend-effectorareobtainedtocompareitsnaturalfrequency,soastoverifytherationalityandeffectivenessofthedesignoftherareearthingotflexiblegrindingend-effector.Finally,topologyoptimizationisusedtocarryoutlightweightdesignoftheend-effector.Theresultsareinlinewithexpectations,andthedesignedend-effectormeetstheperformance