电气控制技术及PLC原理.pptxVIP

聯積電子(深圳)有限公司

MICROVIEWELECTRONICS(SHENZHEN)INCORP.

制技術及PLc

200904.0120:49;

目録

一气控制技木的发展史

二:PLC的工作原理及結構特點

1.PLC的結構及三菱小型PLC型號

2.PLC的基本組成

3.PLC的工作原理

三:可编程控制器的编程语言

1.PLC编程语言的种類

2.梯形图的主要特点及編程方法

3.步进顺控指令

4.功能指令的基本形式

四:可编程控制器的应用领域及发展趋势;

一：1.电气控制線路的組成。

控制电路由接触器和继电器线卷、各种电

器的动合、动断触点及開關组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。主要电路控制电路和其他的辅助电路、保护电路一起构成电控系统。;

電動機正反轉控制線路圖

W

QF

FU1FR

EL

FU2SBmSB1KM2

KM1

KM1KM2SB2KM1

KM2;

2.电气控制技术的发展歴史：

传统的电气控制主要：是由继电器、接触

器、按钮、行程开关等采用固定的接线方式

组成的继电接触式控制系统。這種控制方式

靈活性差、觸點多易損壊。

隨著産品類型的更新换代，生産線加工對象

也隨之改變,這就要求機械設備能按新的工

藝過程運行。而繼電接触式控制系統因采用

固定的接線方式，動作頻繁、触點夀命低、

機器故障多、生産線運行可靠性低，很難適

應新品種的工藝要求。;

1969年美國數字設備公司把計算機的完備功能以及運算速度快等優點和繼電接触式控制系統操作方便、價格低等優點結合起來,研製第一臺可編程控制器(簡稱PLC)並且在自動生産線上試用獲得成功。;

PLC的工作原理及结精特點

1.可编程序控制器(ProgrammableLogic

Controller)简称PLC,是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技

术和通讯技术而发展起来的一种新型、

通用的自动控制装置。;

。◎4。0121:07

輸出端;

2.3可编程控制器的特点

一1·可靠性高，抗干扰强

2·功能强大，性价比高

3·编程简易，现场可修改

4·配套齐全，使用方便

5·寿命长，体积小，能耗低

6·系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便;

2.4三菱小型PLC的型號

FX□

(2)(3)(4)(5)

(1)系列序号：如1S,1N,2N等；

(2)I/O总点数：10～256;

(3)单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块；

(4)输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出；

(5)电源的形式：110V—220V;

DC电源，24V直流输入;

2.5FX系列可编程控制器的基本组成

2.5.1硬件

PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输人单元、输出单元、电源单元、编程器、

扩展接□、编程器接□和存储器接口组成，

其结构框图如图2-1所示。;

用户程序存储器

系统程序存储器

中央处理单元

电源

可编程控制器;

感赝器電腦主機;

2.6软件

PLC是一种工业计算机，不光要有

硬件，软件也必不可少。

2.6.1FX系列可编程控制器的软元件

2.6.2PLC的软元件概述

PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。

2.6.2FX2N的软元件

1·输入继电器(X)

2·输出继电器(Y);

3·辅助继电器(M)

4·状态继电器S

5·定时器T

6·计数器C

7·数据寄存器(D)

8·变址寄存器

9·指针(P/I);

3.2梯形图的主要特点

(1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称

(2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。;

(3)梯形图中各软元件的常开触点和常

闭触点均可以无限多次地