CN119058096B 基于fdm打印的悬空表面无支撑的打印路径规划方法 （华南理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119058096B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202411535282.5

(22)申请日2024.10.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119058096A

(43)申请公布日2024.12.03

(73)专利权人华南理工大学

地址510630广东省广州市天河区五山路

381号华南理工大学土木与交通学院

105A

(72)发明人胡楠冯宇梁李嘉晨熊璐

(74)专利代理机构北京知艺互联知识产权代理

有限公司16137专利代理师孟晨光

(51)Int.CI.

B29C64/386(2017.01)

B33Y50/00(2015.01)

(56)对比文件

CN109501241A,2019.03.22

CN112848309A,2021.05.28

审查员陶岩

权利要求书5页说明书11页附图15页

(54)发明名称

基于FDM打印的悬空表面无支撑的打印路径规划方法

(57)摘要

CN119058096B本发明涉及3D打印技术领域，具体公开了基于FDM打印的悬空表面无支撑高质量的打印路径规划方法，包括以下步骤：S1、表面预处理：几何性质分类与基准参照方法使用判定；S2、确定基准参照物：确定表面内路径规划的基准参照；S3、表面转换曲线：得到初始路径曲线；S4、曲线衔接：将多条初始路径转换一条连续路径；S5、路径优化；S6、打印程序生成：自编G-Code文件的制作与打印数据的参数化。本发明采用上述基于FDM打印的悬空表面无支撑高质量的打印路径规划方法，有效减少材料的损耗、瑕疵的产生以及打

CN119058096B

CN119058096B权利要求书1/5页

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1.基于FDM打印的悬空表面无支撑的打印路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、表面预处理：几何性质分类与基准参照方法使用判定；

S2、确定基准参照：确定表面内路径规划的基准参照；

S3、表面转换曲线：得到初始路径曲线；

S4、曲线衔接：将多条初始路径转换一条连续路径；

S5、路径优化；

S6、打印程序生成：自编G-Code文件的制作与打印数据的参数化；

S1包括以下步骤：

S11、算法端输入悬空表面几何体；

S12、识别几何体属性是否为Mesh或NURBS,若不是，则根据Rhino-Common的API将悬空表面几何体的属性转换为NURBS或Mesh;

S13、检查悬空表面几何体表面的完整性，即是否存在破面或残缺，若是，则对表面修补

完整；

S14、根据悬空表面几何体的特征与表面几何属性选择基准参照所选定的子程序方法，具体为：

判断几何表面的裸露边界数量是否大于等于3条，若是，则判断几何表面的外轮廓边是否为四条边界且几何体属性为NURBS曲面；若否，则判断几何体属性是否为NURBS曲面；

若几何表面的外轮廓边为四条边界且为NURBS曲面，则采用子程序方法S2-1,否则采用子程序方法S2-2;

若几何表面的裸露边界数量小于3且几何体属性为NURBS曲面，则采用子程序方法S2-

3,否则采用子程序方法S2-4;

所述子程序方法S2-1具体为：以UV区间作为四边NURBS基准参照；

所述子程序方法S2-2具体为：以外轮廓线作为各式NURBS基准参照；

所述子程序方法S2-3具体为：以NURBS表面IsoCurve结构线作为基准参照；

所述子程序方法S2-4具体为：以Mesh表面Weft经纬线作为基准参照；

所述子程序方法S2-1具体包括以下步骤：

S2-11、判断NURBS曲面是否剪裁，若是，则将已裁剪的NURBS曲面拓扑还原成未裁剪曲面状态并复制记录已裁剪NURBS曲面的边界UV值，随后获取未裁剪曲面的UV区间(u?,u?)、

(v?,v?);若否，则直接获取未裁剪曲面的UV区间(u?,u?)、(v?,v?);

S2-12、根据UV区间值将该未裁剪曲面展平为长度为u?-u?,宽度为v?-v?的二维平面矩形形状；

S2-13、以S2-12得到的二维平面矩形的边界作为基准参照；

所述子程序方法S2-2具体包括以下步骤：

S2-21、获取非四边NURBS表面的所有外轮廓边；

S2-22、将所有轮廓边组合连接成闭合曲线，作为基准参照；

所述子程