自动控制原理第2章 控制系统的数学模型.pptxVIP

PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;2.1系统的微分方程;2.1.1列写物理系统的微分;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;物理系统的微分方程;2.1.2控制系统微分方程的;控制系统微分方程的建立;2.1.3非线性微分方程的线;非线性微分方程的线性化;非线性微分方程的线性化;2.2传递函数;2.2.1传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;传递函数的概念和求取;2.2.2单位脉冲响应;单位脉冲响应;2.2.3典型环节的传递函数;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;典型环节的传递函数和单位阶跃响;2.3结构图;2.3.1结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;结构图的组成和绘制;2.3.2方框图的基本连接与等;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;方框图的基本连接与等效变换;2.4控制系统的传递函数;2.4.1系统的开环传递函数;2.4.2闭环系统的传递函;闭环系统的传递函数;闭环系统的传递函数;2.4.3系统的误差传递函;系统的误差传递函数;系统的误差传递函数;系统的误差传递函数;2.4.4常用控制器的传递;常用控制器的传递函数;常用控制器的传递函数;2.5信号流图;信号流图;信号流图;2.5.1信号流图的术语;信号流图的术语;信号流图的术语;信号流图的术语;2.5.2信号流图的基本性;2.5.3梅逊增益公式的应;梅逊增益公式的应用;梅逊增益公式的应用;梅逊增益公式的应用;梅逊增益公式的应用;梅逊增益公式的应用;2.6控制系统建模实例;单级倒立摆系统的建模;单级倒立摆系统的建模;单级倒立摆系统的建模;单级倒立摆系统的建模;单级倒立摆系统的建模;单级倒立摆系统的建模;单级倒立摆系统的建模;2.6.2用MATLAB处理;用MATLAB处理数学模型;用MATLAB处理数学模型;用MATLAB处理数学模型;2.6.3不同形式模型之间;不同形式模型之间的相互转换;2.7小结