基于沙漠治理智能小车的创新实验教学系统设计.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

机械工程师ME

机械工程师

MECHANICALENGINEER

PAGE19网址：

PAGE19

网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第2期

PAGE20圆园

PAGE20

圆园24年第2期网址：电邮：hrbengineer@163.com

基于沙漠治理智能小车的创新实验教学系统设计

李强a，徐伟b，谷永傲a，王鑫涛c，胡芃哲c

（江汉大学a.智能制造学院；b.工程训练中心；c.人工智能学院，武汉430056）

摘要：针对教育部提出的提高高校学生的创新和实践能力，该实践教学系统依托学科竞赛，设计了沙漠治理自动化装置，将智能小车和砾石铺设装置组合在一起，通过控制系统控制智能小车的行驶轨迹，同时控制砾石铺设装置，将砾石按田字形规律铺设，达到减轻人工铺设的劳动量，提高铺设效率。该实践教学系统激发了学生的兴趣和潜能，培养了学生的科研能力和创新精神。

关键词：砾石铺设；控制系统；固沙车；实验教学；系统；设计

中图分类号:TP302.1 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）02原园019原园5

DesignofInnovativeExperimentalTeachingSystemBasedonIntelligentVehicleforDesertManagement

LIQianga,XUWeib,GUYongaoa,WANGXintaoc,HUPengzhec

(JianghanUniversitya.SchoolofIntelligentManufacturing;

b.EngineeringTrainingCentre;c.SchoolofArtificialIntelligence,Wuhan430056,China)

Abstract:InviewoftheproposaloftheMinistryofEducationtoimprovetheinnovationandpracticeabilityofcollegestudents,apracticeteachingsystemispresentedbasedonthesubjectcompetition,andtheautomaticdevicefordesertcontrolisdesigned,whichcombinestheintelligentcarandthegravellayingdevicetogether,throughthecontrolsystemtocontroltheintelligentcarrunningtrack,andcontrolthegravellayingdevice,thegravelwillbelaidaccordingtothefieldpatternlaw,toreducethemanuallayinglaborandimprovelayingefficiency.Thepracticeteachingsystemarousesthestudentsinterestandpotential,andtrainsthestudentsscientificresearchabilityandinnovationspirit.

Keywords:gravellaying;controlsystem;sand-fixingvehicle;experimentalteaching;system;design

引言

在高等教学教学改革中，培养具有创新精神和实践能力的高素质创新型人才是高等人才培养工作的重要任务。实践教学型人才培养模式是高校教育改革的重中之重，实践教学已成为高校人才培养的重要环节，可以激发学生学习兴趣、培养学生创新思维、团队合作以及解决实际问题的能力，打造知识、能力、素质协调发展的创新型人才。

本设计教学系统将学科竞赛和创新实践教学相结合，锻炼了学生学科知识综合实验应用能力。在深入解读大赛专题内容的基础上，本项目组成员选择用于修复自然生态的机械装置——防风固沙机械装置。沙漠化对农业的危害特别大，它破坏土地资源，导致水土流失，使可供农牧的土地面积减少，土地滋生能力退化，土地贫瘠。我国在治沙防沙方面主要采