可避障表情仿真机器人的开发.docxVIP

机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

可避障表情仿真机器人的开发

董静怡(齐齐哈尔第六中学，黑龙江齐齐哈尔161042)

摘要：随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升，智能仿真机器人也得到了越来越多人的关注。设计了一种表情仿真机器人，可模仿面部表情实现眉毛、眼睛、胡子和嘴的运动，实现喜剧效果;用3D打印技术进行了此机器人的加工制造，并对与其配套进行演出的避障小车进行了设计。

关键词：机器人;表情系统;3D打印;避障小车

中图分类号:TP242.6 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2018)03-0135-03

DevelopmentofObstacleAvoidanceandExpressionSimulationRobotDONGJingyi

(TheSixthMiddleSchoolofQiqiharCity,Qiqihar161042,China)

AbstractrWiththedevelopmentofartificialintelligenceindustryandtheimprovementofscienceandtechnology,intelligentsimulationrobothasgainedmoreandmoreattention.Inthispaper,anexpressionsimulationrobotisdesignedtosimulatethemovementofeyebrows,eyes,beardandmouthtoachievethecomiceffect.Thisrobotismanufacturedusing3Dprintingtechnology,andthematchingobstacleavoidancecarisdesigned.

Keywords:robot;expressionsystem;3Dprint;obstacleavoidancecar

0 引言 运动进行编排，可展现出生动喜剧效果。

机器人的研究和应用是20世纪自动控制最有说服力以目前的研究现状，机器人的表情系统有两种实现的成就，是当代最高意义上的自动化[1]。现在，人造皮肤、人方式。一是机械方法，即通过设计机械结构、传动系统和造脊椎、液压仿生肌肉、表情系统、深度学习算法的出现更对电动机的控制来实现表

是让机器人的外表和内在都越来越接近我们人类。例如， 情仿真;二是仿生方法，即日本大阪大学和京都大学的研究团队开发出可使用人工 通过仿生学原理，根据人智能流畅对话的美女机器人“ERICA”，她的眼睛、嘴巴和 类面部表情生成机制，模脖子等19处可通过气压活动，呈现出各种表情I 仿肌肉对皮肤的作用，从表情仿真机器人有着很好的发展前景。目前，各个国 而实现表情仿真。机械方

家人口老龄化越来越严重，表情仿真机器人由于会做出法成本较低，简单易行，结丰富的表情，甚至可以与人沟通交流，可以成为照顾老人构可靠，但表情不如仿生很好的选择。此外，随着机器人技术的发展，表情仿真机方法逼真；仿生方法成本器人还可用于照顾婴儿、照顾有心理疾病的病人、进行舞较高，需要特定的材料，难台表演、作为开发智力玩具等领域。因此，研究表情仿真度较高。因此，本文使用机

机器人具有重要意义。 械方法来设计机器人的面部结构。

本文研制了一种表情仿真机器人，可实现面部表情在设计过程中，需要注意尽量使机器人面部器官与的变化，呈现喜剧效果，用于舞台表演和一种开发智力玩人类相似。机器人的双眼部分结构比较复杂，需要考虑眼具；并用3D打印技术进行了加工制造，使其可以做出眨睑、底座等的安装问题，在眼球设计中，为了得到较好的眼、张嘴等动作，并对与其配套进行演出的避障小车进行仿真效果，首先对人的眼球进行研究。人的眼球近似球了设计和调试，使其在遇到障碍物后能够后退并转向。形，其前后直径约24mm，垂直径约23mm，水平径约23.5

1表情机器人的设计 mm。因此本文设计的眼球直径为30mm，将其作为尺寸的

本文所设计的表情仿真机器人用于舞台表演和儿童基准。眼睑的大小，眉毛、胡子和嘴巴的大小等尺寸都根玩具，其面部表情具有眨眼、眼珠转动、嘴巴张合、眉毛和据眼球尺寸进行按比例设计。

胡须耸动等基本动作，将这些基本动作按照一定的顺序 面部表情机器人