北京石油化工学院《机器人结构分析主题实践》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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北京石油化工学院《机器人结构分析主题实践》

2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个数字系统中，使用ROM存储一个4位的乘法表，其中输入为两个2位的二进制数，输出为4位的乘积。若输入为10和11，那么ROM输出的对应数值应该是多少？（）

A.110B.101C.011D.111

2、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=12V，基极电阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，三极管的β=50。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）

A.20μAB.30μAC.40μAD.50μA

3、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和评估。以下哪个方法不是电力设备状态监测和评估的方法？（）

A.在线监测

B.离线检测

C.定期试验

D.随机抽样

4、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示彩色图像。以下哪种显示技术可以实现彩色图像显示？（）

A.液晶显示技术

B.等离子显示技术

C.发光二极管显示技术

D.以上都是

5、电气控制系统中，经常会遇到干扰问题。干扰源可能来自电源、空间电磁场、接地等。为了减少干扰对系统的影响，可以采取隔离措施，如光电隔离、磁隔离等。以下关于隔离措施的描述，错误的是（）

A.光电隔离可以有效阻断电信号的传输

B.磁隔离适用于高频信号的隔离

C.隔离措施会增加系统的成本和复杂性

D.隔离后系统的抗干扰能力一定能得到显著提高

6、假设一个电磁波在真空中传播，其频率为10^9Hz，则该电磁波的波长为：（）

A.0.3m

B.3m

C.30m

D.300m

7、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（）

A.并行通信

B.串行通信

C.无线通信

D.红外线通信

8、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）

A.会B.不会C.不确定D.以上都不对

9、假设存在一个时谐电磁场，电场强度的复数形式为E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角频率。则磁场强度的复数形式为（真空磁导率为μ0）：（）

A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))

B.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))

C.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))

D.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt))

10、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）

A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为1

11、在一个电气控制系统中，使用了一个光电编码器来测量电机的转速。若编码器的安装松动，会对测量结果产生什么影响？（）

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不稳定

D.测量值为零

12、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）

A.液压系统压力不足

B.电机故障

C.传感器故障

D.以上都有可能

13、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）

A.与门

B.或门

C.非门

D.与非门

14、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.变为零

15、有一个电力系统，其输电线路采用架空线路和电缆线路混合的方式。架空线路容易受到外界环境的影响，如雷击、风灾等；电缆线路则具有较高的可靠性，但成本较高。在进行线路规划时，需要综合考虑这些因素。