基于机器人自动上下料技术的数控机床产线的设计与应用.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于机器人自动上下料技术的数控机床产线

的设计与应用

张新棋，董传杰，王磊，李广

（北京长征火箭装备科技有限公司，北京100076）

摘要：

针对机床相互位置较为拥挤或者厂房内部高度空间较小的场合，文中介绍了一种应用地轨机器人进行机床上下

料的泵壳类产品机加生产线。该生产线的特点是多品种小批量生产，用于加工的数控机床包括数控车床和立式加工中心。

通过托盘进行工位间的工件传递，托盘全部在线内存储，工件与托盘在线外人工装夹。整个系统除机械加工系统外，还包括

清洗、测量、集中排屑、视频监控、安全防护等系统，能够保证不同产品的在线生产。泵壳生产线通过上位机总体控制各个系

统，可以通过程序形成多种不同流程的功能单元，开放性强，可根据实际需求进行智能排产。该应用属于智能制造的一种生

产方式。

关键词：

机器人上下料；数控机床；多品种小批量；智能制造

中图分类号:TP241；TG659文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）03原园099原园4

DesigningandApplicationofNCMachineToolProductionLine

BasedonRobotAutomaticLoadingandUnloadingTechnology

ZHANGXinqiDONGChuanjieWANGLeiLIGuang

(BeijingLong-MarchLaunchVehicleEquipmentTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100076,China)

Abstract:Fortheoccasionthatthemachinetoolsarecrowdedwitheachotherortheheightspaceinsidetheplantissmall,

thepaperintroducesamachiningproductionlineforpumphousingproductswhichisusedforloadingandunloadingof

machinetoolsbygroundtrackrobots.Theproductionlineischaracterizedbymultiplevarietiesandsmallbatchproduction.

TheNCmachinetoolsusedformachiningincludeNClathesandverticalmachiningcenters.Theworkpieceistransferred

betweentheworkstationsthroughthepallet,allthepalletsarestoredonline,andtheworkpieceandthepalletaremanually

clampedonline.Inadditiontomachiningsystem,thewholesystemalsoincludescleaning,measuring,centralizedchip

removal,videomonitoring,safetyprotectionandothersystems,whichcanensureonlineproductionofdifferentproducts.The

pumpcaseproductionlinecontrolseachsystemthroughtheuppercomputer,andcanformavarietyofdifferentprocess

functionun