CN118798583B 用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统及方法 （山东海冠电气有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118798583B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202411266026.0

(22)申请日2024.09.11

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118798583A

(43)申请公布日2024.10.18

(73)专利权人山东海冠电气有限公司

地址250000山东省济南市高新区经十路

8000号龙奥金座3号楼1502

(72)发明人董在亮董海明姜建军房旭杨扬李帅民徐晓玲孙玮

(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104

专利代理师步丽丽

(51)Int.CI.

GO6Q10/0631(2023.01)

G06Q10/0635(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/06(2024.01)

GO7C3/00(2006.01)

(56)对比文件

CN117014472A,2023.11.07

CN115640924A,2023.01.24审查员李文倩

权利要求书3页说明书12页附图3页

(54)发明名称

用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统及方法

(57)摘要

CN118798583B本发明提供了用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统及方法，涉及巡检管理技术领域，包括：风险评估模块，用于进行施工电力设备的风险评估，获得多个巡检管理设备；标准巡检地图获取模块，用于获得施工进度信息，获得标准巡检地图；巡检内容需求提取模块，用于提取多个巡检内容需求；技术规格获取模块，用于调用K个技术规格；目标巡检路线定位模块，用于进行巡检路线拟合，定位K个目标巡检路线；自动化巡检模块，用于控制K个轮式巡检机器人进行自动化巡检。本发明解决了现有技术对于同一现场工作的多台巡检机器人缺乏有效的协同控制，导

CN118798583B

用于轮式巡检机器人的自动化

用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统

风险评估模块10

标准巡检地图获取模块20

巡检内容需求提取模块30

技术规格获取模块40

目标巡检路线定位模块50

自动化巡检模块60

CN118798583B权利要求书1/3页

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1.用于轮式巡检机器人的自动化巡检管理系统，其特征在于，所述系统包括：

风险评估模块，所述风险评估模块用于调用目标巡检现场的工程建设信息，并根据所述工程建设信息进行施工电力设备的风险评估，获得多个巡检管理设备，其中，所述多个巡检管理设备具有多个巡检频率需求标识；

标准巡检地图获取模块，所述标准巡检地图获取模块用于交互施工管理日志获得所述目标巡检现场的施工进度信息，并根据所述施工进度信息筛选所述工程建设信息，并基于筛选结果构建获得标准巡检地图；

巡检内容需求提取模块，所述巡检内容需求提取模块用于从所述工程建设信息提取所述多个巡检管理设备的多个巡检内容需求；

技术规格获取模块，所述技术规格获取模块用于从机器人调度中心调用获得K个轮式巡检机器人的K个技术规格；

目标巡检路线定位模块，所述目标巡检路线定位模块用于将所述多个巡检管理设备拟合至所述标准巡检地图后，以所述多个巡检频率需求为约束，根据所述多个巡检内容需求和K个技术规格在所述标准巡检地图进行巡检路线拟合，定位K个目标巡检路线；

自动化巡检模块，所述自动化巡检模块用于基于所述K个目标巡检路线协同控制所述K个轮式巡检机器人在所述目标巡检现场进行所述多个巡检管理设备的自动化巡检；

所述风险评估模块，还包括如下操作步骤：

对所述目标巡检现场进行施工电力设备提取，获得第一施工电力设备，其中，所述目标巡检现场包括H个施工电力设备，其中，H为正整数；

从所述施工管理日志提取获得所述第一施工电力设备的第一设备信息，其中，所述第一设备信息包括第一服务年限余量、第一使用频率、第一负荷偏差频率、第一关联设备数量、第一温度偏差频率、第一故障频率和第一振动偏差频率；

基于所述第一设备信息进行设备风险量化评价，获得第一设备风险系数；

采用所述第一设备风险系数遍历预构建的风险巡检频率数表，若遍历输出结果为巡检频率数据，则将所述第一施工电力设备设为第一巡检管理设备，并将巡检频率数据作为第一巡检频率需求标识所述第一巡检管理设备；

以此类