6.1智能网联汽车相关概念-(课件)-《汽车文化》同步教学(上海交通大学出版社).pdfVIP

第六章

智能网联汽车

目录

CONTENTS

第一节•智能网联汽车相关概念

第二节•智能网联汽车的定义与技术路线

第三节•智能网联汽车的技术分级

第四节•智能网联汽车的应用

第五节•智能网联汽车的系统构成和关键技术

目录

CONTENTS

第六节•智能网联汽车的发展前景

第七节•车载智能设备

第一节

智能网联汽车相关概念

•智能汽车是智能交通的重要组成部分，

智能汽车的初级阶段是具有先进驾驶辅

助系统的汽车，终极目标是无人驾驶汽

车。

•智能汽车与网络相连便成为智能网联汽

车。

与一般的智能汽车相比，无人驾驶汽车

需要具有更先进的环境感知系统、中央决策

系统及底层控制系统。无人驾驶汽车能够实

现完全自动的控制，全程检测交通环境，能

够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目

的地或者输入导航信息，在任何时候均不需

要对车辆进行操控。无人驾驶汽车是汽车智

能化、网络化的终极发展目标。

车联网技术主要面向道路交通，为

交通管理者提供决策支持，为车辆与车

辆、车辆与道路提供协同控制，为道路

参与者提供信息服务。

智能交通系统包含道路上的车辆和各种

交通设施，强调系统平台通过智能化方式对

交通环境下的车辆及交通设施进行智能化管

理，同时也提高了交通效率。智能交通系统

是车联网的终极目标。

第二节

智能网联汽车的定义与技术路线

从狭义上讲，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、

执行器等装置，并融合现代通信与网联技术，实现V2X智能信息交

换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，

可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可代替人来操作的新

一代汽车。

从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主题和主要节点，融合

现代通信和网联技术，使车辆与外部节点实现信息共享、和谐同控，

以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

•基于传感器的车载式技术路线表现为先进传感技术与传统汽车制造业的深度融合，主

要是使用先进的传感器，如立体摄像机和雷达，结合驱动器、控制单元及软件，形成

先进驾驶辅助系统，使汽车能够监测和应对周围的环境。

•该技术路线的推动者是以奔驰、宝马、沃尔沃、福特等为代表的汽车整车企业，技术

发展较为成熟。这种基于传感器的系统能够给驾驶员提供不同程度的辅助功能，但其

目前还无法提供完整的、具有成本竞争力的无人驾驶体验，主要原因是要创建车辆环

境的360°视图必须配置更多的传感器组合，成本较高。

•基于车辆互联的网联式技术路线表现为传统汽车驾驶模式在互联网思维下的变革，推

动者主要是以谷歌、苹果等为代表的互联网企业。

•这类企业重点开发车载信息系统，并与汽车厂商合作开发推广导航、语音识别、娱乐、

安全等方面的应用程序和应用技术。

•该方案使用短程无线通信技术来实现车辆与车辆（V2V）、车辆与道路基础设施（V2I）

之间的实时通信，能充分发挥短程无线通信快速部署、低延迟、高可靠等优点，对于

主动安全应用尤为重要。但该方案对道路基础设施的要求较高。

•另一种方案是使用远程无线通信技术及现有的基础设施以获得更大的通信范围，但存

在响应延迟、带宽不足等问题，制约了在主动安全领域的应用。