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服务机器人技术应用（职工组）

一、项目设置背景

该比赛主要围绕服务机器人和人工智能领域，开展对运动制、

图像处理等方面的技术研究。进行该比赛，可以锻炼学生分析问题、

解决问题的能力，以及培养学生严谨的逻辑思维和团队合作能力。

二、项目进行方式

比赛项目以线上/线下方式进行。

三、项目规则

参加本比赛的队伍需遵循大赛总规则。

L参赛机（器人）道具要求

参加标准赛的机器人必须是，能在复杂环境中、根据具体环

境情况、自主且智能地（即在没有人工干预的条件下采取行动）、

完成直立行走和其他行动任务的机器人。机器人直立行走指机器

人模拟人类、以只用脚底（不用其他出位）接触地面并支撑整个

身体的行走方式在赛道上运动。

参赛机器人可以是大赛组委会提供的或自带的小型足式机器

人平台。

自带的小型足式机器人平台需满足以下条件：

•机器人身高不得超过45cm；

•机器人外形必须是类人型，由四肢、躯干、头等几部分组

成，要求采用双足步态行走、移动与爬行方式完成各项任务，不

能是轮式或者其他形式的机器人;

•机器人必须使用电池供电，其电压不超过8.6V；

•在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，

以增强其表现力和易识别性，但装饰不能损坏场地，否则裁判有

权要求整改；

•机器人需要向大赛组委会报备、确认和批准。

2.比赛场景综述

比赛场地为长3500mm,宽3500mm的正方形,见下图1比赛场地

示意图：

图1-比赛场地示意图

3.任务规则与得分标准

比赛任务分别是“特技展示”、“机器人竞速”、“人脸识别”、“翻

越障碍墙”、“躲避障碍物”、“拆除易燃物”、“人工智能搬运”。比赛

总分是100分详见表1。机器人完成一个赛道的任务后使用遥控

器控制机器人到达下一个赛道。

表1比赛任务

分类任务分值

特技展示10

赛道一机器人竞速10

人脸识别15

翻越障碍墙10

赛道二躲避障碍物10

拆除易燃物20

赛道三人工智能搬运25

3.1特技展示

任务描述：此任务规定四个特技动作分别是“自定义鞠躬”、

“自定义单脚独立”、“大鹏展翅”和“左侧体运动”参赛队员使用

遥控器一键启动程序依次按顺序完成以上特技动作展示。

特技动作包含两个自定义动作和两个动作库动作自定义动作需

参赛队员现场调试完成。若展示过程中机器人摔倒