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基于视觉的移动机器人定位算法：原理、优化与多元应用

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业自动化、医疗卫生、农业生产、物流仓储、服务领域等众多方面得到了极为广泛的应用，成为推动各行业发展与变革的重要力量。在工业自动化场景下，移动机器人可承担物料搬运、零部件装配等任务，极大地提高了生产效率与精度，助力制造业实现智能化升级。例如在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将零部件运输至指定工位，减少人工搬运的时间与误差，提高生产线的整体效率。在医疗卫生领域，移动机器人可用于药品配送、物资运输，甚至协助手术等，有效减轻医护人员工作负担，提升医疗服务的及时性与准确性。像一些大型医