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详细介绍一下PID控制的缺点

结合工业控制的实际应用场景（如温度、压力、转速控制等），PID控制的缺点核心集中在适配性局限、参数依赖经验、固有控制缺陷、复杂场景应对不足四大维度，以下是详细拆解，同时补充各缺点在工业现场的具体表现（让缺点更具象）：

一、对大滞后、强非线性被控对象适配性极差（工业场景高频痛点）

这是PID控制最突出的缺点，工业中大量被控对象存在“大滞后”或“强非线性”特性，直接导致PID控制效果大幅下降：

大滞后对象的控制困境：工业中的大型加热炉、长距离物料输送管道、化工反应釜等，都属于典型的大滞后对象（例如，调节加热炉的加热功率后，温度需要3~10分钟才能