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工程力学重点知识点复习资料

工程力学作为工科学生的重要技术基础课，其核心在于研究物体的机械运动规律及构件的承载能力。这份复习资料旨在梳理课程核心知识点，帮助同学们巩固基础，提升分析与解决实际工程问题的能力。

一、静力学基础

静力学主要研究物体在力系作用下的平衡条件。

1.1力与力偶

力是物体之间的相互机械作用，其效应是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。力具有大小、方向和作用点三个要素，是矢量。

力的基本特性包括：力的平行四边形法则（或三角形法则），这是力系简化的基础；二力平衡条件，即刚体在两个力作用下平衡，此二力必大小相等、方向相反、作用线共线；作用与反作用定律，指出两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上。

力偶是由大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力组成的特殊力系。力偶没有合力，其对刚体的作用效果是产生纯转动，效应由力偶矩度量。力偶矩同样是矢量，其大小为力与力偶臂的乘积，方向由右手螺旋法则确定。力偶的等效条件是：在同一平面内，力偶矩大小相等、转向相同的力偶等效。力偶可以在其作用面内任意移动和转动，也可以同时改变力和力偶臂的大小，只要力偶矩不变，对刚体的作用效果就不变。

1.2约束与约束力

约束是限制物体某些可能运动的几何条件。约束力是约束对被约束物体的作用力，其方向与被限制的运动方向相反，大小通常是未知的，由主动力和平衡条件确定。常见的约束类型有：柔索约束（如绳索、链条），其约束力沿柔索中心线背离被约束物体；光滑接触面约束，其约束力沿接触点公法线指向被约束物体；光滑铰链约束（如固定铰支座、中间铰、滚动铰支座），固定铰支座约束力一般用两个正交分力表示，滚动铰支座约束力垂直于支承面。

1.3物体的受力分析与受力图

物体的受力分析是解决力学问题的前提，其目的是明确研究对象（取分离体）所受的全部主动力和约束力。受力图则是将分析结果用图形清晰地表示出来。画受力图时，需严格按照约束类型画约束力，注意作用力与反作用力的关系，内力不画在受力图上。

1.4力系的简化

力系的简化是运用力的平移定理等方法，将复杂力系等效替换为简单力系。力的平移定理指出：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。

任意力系向一点（简化中心）简化，一般可得到一个力和一个力偶。这个力等于力系中所有各力的矢量和，称为力系的主矢，其大小和方向与简化中心无关；这个力偶的矩等于力系中所有各力对简化中心的矩的矢量和，称为力系对简化中心的主矩，其大小和方向与简化中心的位置有关。

1.5力系的平衡条件与平衡方程

力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。

对于平面力系，其平衡方程有多种形式：基本形式（一矩式）为∑Fx=0，∑Fy=0，∑Mo(F)=0；二矩式为∑Fx=0（或∑Fy=0），∑MA(F)=0，∑MB(F)=0，其中A、B两点连线不能与x轴（或y轴）垂直；三矩式为∑MA(F)=0，∑MB(F)=0，∑MC(F)=0，其中A、B、C三点不共线。

对于空间力系，平衡方程为六个：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0，∑Mx(F)=0，∑My(F)=0，∑Mz(F)=0。

应用平衡方程求解物体系统平衡问题时，可选取整体或单个物体为研究对象，列出足够数量的独立平衡方程，求解未知量。注意区分静定问题和超静定问题。

1.6摩擦

当两个相互接触的物体有相对运动或相对运动趋势时，在接触面上会产生阻碍这种运动的力，称为摩擦力。静摩擦力的方向与相对运动趋势方向相反，大小随主动力变化，有一个最大值，即最大静摩擦力，其大小由库仑摩擦定律确定：Fmax=fN，其中f为静摩擦因数，N为法向约束力。当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值。动摩擦力的大小略小于最大静摩擦力，方向与相对运动方向相反，Fd=fdN，fd为动摩擦因数。

考虑摩擦时的平衡问题，其解题方法与忽略摩擦时类似，但需注意摩擦力的方向和大小特点（可能是一个范围值），通常可应用解析法或几何法（摩擦角与自锁）求解。

二、材料力学基础

材料力学主要研究构件在外力作用下的内力、变形和强度、刚度、稳定性问题，为合理设计构件提供理论基础和计算方法。

2.1基本概念

材料力学的研究对象是变形固体。为简化分析，引入基本假设：连续性假设（认为材料均匀连续分布）、均匀性假设（认为材料各部分性质相同）、各向同性假设（认为材料沿各个方向的力学性质相同）、小变形假设（变形较小，不影响平衡方程的建立）。

构件在外力作用下会产生内力。内力是指构件内部各部分之间的相互作用力，可通过截面法求解：假想将构件截开，取一部分为研究对象，利用平衡条件求出截面上的内力。

应力是描述构件内部受力状态的