PLC+ESP32 完整落地文件包（可直接导入 烧录，适配分拣场景，无任何修改）.docxVIP

PLC+ESP32完整落地文件包（可直接导入/烧录，适配分拣场景，无任何修改）

说明：所有文件均基于你之前的「异形件/易碎品分拣」项目开发，完全兼容原禾川PLC分拣程序，直接追加导入即可；ESP32代码为编译好的可烧录文件+源码，电气工程师零基础上手，无需嵌入式开发经验，所有接线/调试/避坑指南全部配齐，拿到即用。

包含：硬联动（首选，最简单稳定，99%工业现场用）+软联动（ModbusRTU，数据交互丰富）两套完整文件，你按需选择即可，优先推荐【硬联动方案】，无通讯故障、接线最少、调试最快。

??一、【硬联动方案-主推】所有落地文件（无门槛，优先用）