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《工业机器人基础》期中复习试卷

姓名:班级:学号:_

一、填空题

1、机器人得英文名就就是:,她就就是得

机器装置，既可以接受人类得指挥,又可以程序，也可以根据

技术制定得原则纲领行动。

2、国际标准组织（ISQ）为机器人下得定义就就是:机器人就就是一

种、位置可控得、具有能力得多功能操作机。

3、工业机器人就就是机器人得一种，就就是面向工业领域得多关节

或得机器装置。

4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、

机器人、机器人等多种。

5、1954年，美国最早提出了工业机器人得概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具

有，并具有记忆、得能力，因而能够完成更加复杂得动

作。

7、工业机器人得机械结构主要由四大部分构成，分别就就

是、、

和O

8、工业机器人得手不仅就就是一个得机构，她还应该具有

得功能，这就就就是我们通常所说得“触觉”。

9、夹持式取料手分为三种:、和o

10、夹钳式取料手一般由、、和

支架组成。

11、机器人得手腕就就是连接和得部件，她得主

要作用就就是确定手部得作业方向。

二、判断题

1、工业机器人就就是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度得操

作机。（）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,就就是目前工

业机器人大多采用得结构形式。（）

3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

4、球面关节允许丙边杆之间有三个独立得相对轴动，这种关节具有三个自由

度。（）

5、机器人得工作空间就就是指机器人手臂或手部安装点所能达到得所有空

间区域，以及手部本身所能到达得区域。（）

6、钩拖式手部主要就就是靠夹紧力来夹持工件。（）

7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（)

8、目前，大部分工业机器人得手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。

()

9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取得工件重量做为承载能力载荷

()

10、分辨率就就是指机器人每根轴能够实现得最小移动距离或最小转动角

度。()

三、选择题

1、型机器人具有三个相互垂直得移动轴线通过手臂得上下、左

右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标