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自动控制原理（第2版）课件：控制系统的数学模型（三）.pptx

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    控制系统的数学模型（三）1

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    自动控制原理6此条信号线上变量大小发生变化

    自动控制原理7直接把比较点移动到这里来可以吗？

    自动控制原理8请写出C(s)/R(s)的表达式

    用方框图的等效法则，求如图所示系统的传递函数C(s)/R(s)。解：这是一个具有交叉反馈的多回路系统，如果不对它作适当的变换，就难以应用串联、并联和反馈连接的等效变换公式进行化简。例2-19本题的求解方法是把图中的点A先前移至B点左侧化简后，再后移至C点，然后从内环到外环逐步化简。●CA

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