自动控制原理（第2版）课件：系统的设计与校正问题.pptx

1系统的设计与校正问题

2系统的设计与校正问题1、控制系统的性能指标稳定性－－是系统工作的前提，稳态特性－－反映了系统稳定后的精度，动态特性－－反映了系统响应的快速性、平稳性。人们追求的是稳定性强，稳态精度高，动态响应快。不同域中的性能指标的形式又各不相同：1）时间域性能指标（稳态和动态）位置误差系数速度误差系数加速度误差系数稳态误差

3动态性能指标：2）频率域性能指标开环频域指标：与时域指标间的关系：二阶高阶

4闭环环频域指标：

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62、常用的几种校正方式：从校正装置在系统中的连接方式来看，可分为：串联校正反馈校正

7前馈校正（按输入方式）（按扰动