当代机器人应用：通用自主机器人与专用机器人分类与功能.pdfVIP

目前主要有两种类型的机器人，根据其用途分为：通用自主机器人和机器人。

机器人可以根据其目的特定性进行分类。一个机器人可能被设计成非常出色地

完成一项特定任务，或者不太出色地完成一系列任务。当然，所有机器人本质

上都可以重新编程以表现出不同的行为，但有些机器人的形态限制了它们

的功能。例如，工厂中的机械臂可以执行切割、焊接、粘合或作为游乐场的游

乐设施等任务，而拾放机器人只能用于填充印刷电路板。

通用自主机器人

主条目：自主机器人

通用自主机器人可以独立执行多种功能。通用自主机器人通常可以在已知空间

内独立导航，处理自身的充电需求，与电子门和电梯接口，并执行其他基本任

务。像计算机一样，通用机器人可以连接网络、软件和附件，以增加其实用性。

它们可能识别人员或物体，说话，陪伴，环境质量，响应警报，拾取

物资并执行其他有用的任务。通用机器人可以同时执行多种功能，或者在一天

中的不同时间承担不同的角色。有些机器人试图模仿人类，甚至在外形上类似

于人；这种类型的机器人被称为类人机器人。

Atpresentthereare2maintypesofrobots,basedontheiruse:

general-purposeautonomousrobotsanddedicatedrobots.

Robotscanbeclassifiedbytheirspecificityofpurpose.Arobotmight

bedesignedtoperformoneparticulartaskextremelywell,orarangeof

tasksswell.Ofcourse,allrobotsbytheirnaturecanbere-programmed

tobehavedifferently,butsomearelimitedbytheirphysicalform.For

example,afactoryrobotarmcanperformjobssuchascutting,welding,

gluing,oractingasafairgroundride,whileapick-and-cerobotcan

onlypopulateprintedcircuitboards.

General-purposeautonomousrobots

Mainarticle:Autonomousrobot

General-purposeautonomousrobotscanperformavarietyoffunctions

tly.General-purposeautonomousrobotstypicallycannavie

tlyinknownspaces,handletheirownre-chargingneeds,

interfacewithelectronicdoorsandelevatorsandperformotherbasic

tasks.Likecomputers,general-purposerobotscanlinkwithnetworks,

softwareandaccessoriesthatincreasetheirusefulness.Theymay

recognizepeopleorobjects,talk,providecompanionship,monitor

environmentalquality,respondtoalarms,pickupsandperform

otherusefultasks.General-purposerobotsmayperformavarietyof

functionssimultaneouslyortheymaytakeondifferentroatdifferent

timesofday.Somesuchrobotstrytomimichumanbeingsandmayeven

resemblepeopleinappear