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特殊场景飞控配置方案（固定翼航拍+VTOL垂直起降）

以下方案针对固定翼长途航拍、VTOL垂直起降（兼顾多旋翼与固定翼优势）两大特殊场景设计，核心参考PX4开源生态、行业标准及硬件兼容性要求，兼顾稳定性与任务适配性。

一、场景4：固定翼长途航拍/测绘（轻小型，预算3000-6000元）

核心需求：长航时稳定飞行、精准航迹规划、厘米级定位、适配测绘相机，支持自主起降与断点续飞。

推荐飞控：CubeOrange（开源旗舰，适配ArduPilot/PX4固件，专为固定翼自主飞行优化）

核心配置清单

配置类别

具体型号

核心参数/适配理由

成本（元）

主控飞控

CubeOrange2.1（含载板）