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主流PLC（汇川/西门子）PI积分参数设置实操指南

结合前文提到的电机调速、温度控制场景，以下是汇川（InoProShop软件）和西门子（TIAPortal软件）PLC中，PI控制器积分时间常数（Ti）的设置步骤，以及积分限幅、积分分离功能的开启与参数配置方法，所有操作均贴合工业实操逻辑，确保设置后系统稳定运行。

一、汇川PLC（以H3U系列为例，InoProShop软件）

汇川PLC的PI调节功能通常通过“功能块”（如PID_Loop功能块）实现，积分相关参数可直接在功能块参数中配置，操作步骤如下：

1.Ti（积分时间常数）参数设置

打开InoProShop软件，新建/打开项目，在“程序