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pixhawk飞控和apm区别教学.docxVIP

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  • 2026-01-26 发布于中国
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pixhawk飞控和apm区别教学.docx

    pixhawk飞控和apm区别

    Pixhawk飞控和APM飞控有以下区别：

    硬件架构

    处理器架构：APM飞控采用8位AVR架构的ATMega2560处理器，处理能力有限，内存和闪存较小。Pixhawk飞控则使用32位ARM架构的STM32F427Cortex-M4处理器，支持多任务并行处理，内存更大，运算速度更快。

    传感器配置：APM飞控早期版本使用的传感器精度较低，如MPU6000陀螺仪。Pixhawk飞控配备了升级版传感器，如L3GD20H陀螺仪、LSM303D加速度计，精度更高。

    冗余设计：APM飞控无专用冗余机制。Pixhawk飞

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