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工业机器人模拟考试题与答案

一、判断题共（100题，每题1分，共100分）

1、（）在ABB工业机器人的程序结构，tooldate记录了工具的TCP

数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、图像二值化处理便是将图像感兴趣的部分置1,背景部分置2。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、（）线性运动就是指TCP点在空间内做由线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、工件坐标系修改后，修改工件坐标后，可以直接运行原有程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、在loVddVtV的设置，cog代表载荷重心的偏移量，其单位

是mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、安装刀开关时;刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，

以防止闸刀松动落下时误合闸。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、损坏零件更换完成后，应进行试运行，检查运行状态。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、电流互感器在线路的作用是供电气测量用。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、（）修改TCP点的坐标系，意味着以上全都对。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11＞电压互感器一次侧须有熔断器保护，二次侧不允许开路。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使

得图像效果清晰和颜色分明。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、示教器编程用于示教一一再现型机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、（）转数计数器矫正先操作4-6轴，再操作1-3轴的目的是会遇到

奇点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、伺服电机的最大特点是可控性。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、（）修改TCP点的坐标系，意味着工件坐标的坐标轴发生改变。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而

变化的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行，可以接近机器人

近距离观察其工作状态。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

20、光电式传感器属于接触觉传感器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、双绞线只可用于传输模拟信号，不可用于传输数字信号。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座、手臂和末端执

行器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人

的作业范围。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、默认情况下，正面面对机器人，摇杆上摇动，TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、在工业机器人投入使用前，应对其进行运行检验，包括通电前检查和

通电后检查。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、与超声传感器相比，红外测距的准确度更