原创力文档可穿戴多肢体系统
的协调运动规划以增强人机交互
ChaerimMoonandJoohyungKim
Abstract—额外的机器人肢体（SRLs）可以在近距离内增
强人类的能力。然而，作为一种可穿戴设备，其操作产生的力
矩对人体产生了外部扭矩的作用。当力矩增加时，更多的肌肉
单元被激活以保持平衡，可能导致肌肉零空间减小。因此，本
文提出了一
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